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1. (WO2007077682) 車両及びレーンマーク検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/077682    国際出願番号:    PCT/JP2006/322619
国際公開日: 12.07.2007 国際出願日: 14.11.2006
予備審査請求日:    22.02.2007    
IPC:
G06T 7/60 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UNOURA, Kiyozumi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: UNOURA, Kiyozumi; (JP)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2005-379332 28.12.2005 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE AND LANE MARK DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DETECTION DE VEHICULE ET MARQUE DE VOIE DE CIRCULATION
(JA) 車両及びレーンマーク検出装置
要約: front page image
(EN)A vehicle includes: image acquisition means (4) for acquiring a road image via imaging means (3); edge extraction means (5) for extracting an acquired image edge point; rectilinear search means (6) for searching a rectilinear component from an extracted edge point; evaluation value calculation means (7) for calculating an evaluation value indicating the degree that each rectilinear component approximates to the linear lane mark; lane mark candidate selection means (8) for selecting rectilinear components having an evaluation value greater than a predetermined threshold value from the searched rectilinear components; and lane mark detection means (9) for deciding a rectilinear component corresponding to the lane mark from the selected rectilinear component candidates and detecting a lane mark. Thus, when detecting a linear lane mark such as a white line from the road image, it is possible to eliminate erroneous detection of other than a lane mark on the road as a linear lane mark, thereby improving detection accuracy.
(FR)La présente invention concerne un véhicule qui inclut : des moyens d'acquisition d'image (4) servant à acquérir une image de la route par le biais de moyens de traitement d'image (3) ; des moyens d'extraction de bord (5) servant à extraire un point de bord d'image acquise ; des moyens de recherche rectiligne (6) servant à rechercher une composante rectiligne à partir d'un point de bord extrait ; des moyens de calcul de valeur d'évaluation (7) servant à calculer une valeur d'évaluation indiquant le degré auquel chaque composante rectiligne se rapproche de la marque de voie de circulation linéaire ; des moyens de sélection de candidats pour marque de voie de circulation linéaire (8) servant à sélectionner des composantes rectilignes ayant une valeur d'évaluation supérieure à une valeur de seuil prédéterminée à partir des composantes rectilignes recherchées ; et des moyens de détection de marque de voie de circulation (9) servant à décider d'une composante rectiligne correspondant à la marque de voie de circulation à partir des composantes rectilignes candidates et déterminer une marque de voie de circulation. Ainsi, lors de la détection d'une marque de voie de circulation telle qu'une ligne blanche à partir de l'image de la route, il est possible d'éliminer une détection erronée d'une marque de voie de circulation autre qu'une marque de voie de circulation linéaire, améliorant ainsi la précision de détection.
(JA) 撮像手段3を介して道路の画像を取得する画像取得手段4と、取得された画像のエッジ点を抽出するエッジ抽出手段5と、抽出されたエッジ点から直線成分を探索する直線探索手段6と、探索された各直線成分に対して、各直線成分が道路の線型のレーンマークに近似する度合を示す評価値を算出する評価値算出手段7と、探索された直線成分のうちから評価値が所定閾値より大きい直線成分をレーンマークに対応する直線成分の候補として選別するレーンマーク候補選別手段8と、選別された直線成分の候補のうちから、レーンマークに対応する直線成分を決定してレーンマークを検出するレーンマーク検出手段9とを有する。これにより、道路の画像から白線等の線型のレーンマークを検出する際に、路面上のレーンマーク以外のものを白線等の線型のレーンマークとして誤検出することを抑制して検出精度を向上することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)