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World Intellectual Property Organization
1. (WO2007074891) ロボットの外被

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/074891    国際出願番号:    PCT/JP2006/326160
国際公開日: 05.07.2007 国際出願日: 27.12.2006
B25J 19/02 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), G01L 5/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HAYAKAWA, Masato [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TAKAHASHI, Kazuyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: HAYAKAWA, Masato; (JP).
TAKAHASHI, Kazuyuki; (JP)
代理人: YOSHIDA, Yutaka; 816, Ikebukuro White House Building, 20-2, Higashi Ikebukuro 1-chome, Toshima-ku Tokyo 1700013 (JP)
2005-379229 28.12.2005 JP
(JA) ロボットの外被
要約: front page image
(EN)An outer coat of a robot has tactile sensors (52), a first member (50b), and a second member (50c). The tactile sensors (52) are laid in a scattered manner on a base (50a). The first member (50b) is placed over the tactile sensors and has projections (50b1) continuously formed on a surface facing the tactile sensors, where the projections (50b1) are each reduced in a cross-section in diameter toward each tactile sensor and are each capable of pressing each tactile sensor. The second member (50c) is placed over the first member and is formed of a material with lower rigidity than the first member. The second member is provided as a soft outer coat, and a working point of a load applied through the outer coat or distribution of the load can be reliably detected. As a result, a contact point between the surrounding can be reliably estimated.
(FR)Le revêtement externe d’un robot comporte des capteurs tactiles (52), un premier élément (50b) et un second élément (50c). Les capteurs tactiles (52) sont disposés de façon éparpillée sur une base (50a). Le premier élément (50b) est placé sur les capteurs tactiles et comporte des projections (50b1) disposées en continu sur une surface faisant face aux capteurs tactiles, les projections (50b1) étant chacune réduites en diamèter en section transversale vers chaque capteur tactile et étant chacune capable de presser chaque capteur tactile. Le second élément (50c) est placé sur le premier élément et est constitué d’un matériau de rigidité inférieure au premier élément. Le second élément comporte un revêtement externe mou, et un point d'action d'une charge appliquée à travers le revêtement mou ou la distribution de la charge peut être détecter de façon fiable. Par conséquent, un point de contact dans l'environnement peut être estimé de façon fiable.
(JA) ロボットの外被において、ベース(50a)上に離散的に敷設された複数個の触覚センサ(52)と、触覚センサの上方に配置されると共に、触覚センサに対向する面に、触覚センサのそれぞれに向けて断面視において縮径された突起(50b1)が触覚センサのそれぞれを押圧可能に連続的に形成された第1部材(50b)と、および第1部材の上方に配置されると共に、第1部材より剛性において低い素材からなる第2部材(50c)とを備えるように構成した。これにより、第2部材を柔らかい表皮として備えると共に、その表皮を介して印加される荷重の作用点あるいは荷重分布を確実に検出し、よって外界との接触点を確実に推定することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)