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1. (WO2007074888) カプセル型医療装置誘導システム及びその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/074888    国際出願番号:    PCT/JP2006/326148
国際公開日: 05.07.2007 国際出願日: 27.12.2006
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, MG, MK, ML, MN, MR, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, SV, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
UCHIYAMA, Akio [JP/JP]; (米国のみ).
KIMURA, Atsushi [JP/JP]; (米国のみ).
AOKI, Isao [JP/JP]; (米国のみ)
発明者: UCHIYAMA, Akio; .
KIMURA, Atsushi; .
AOKI, Isao;
代理人: SUZUYE, Takehiko; c/o SUZUYE & SUZUYE 1-12-9, Toranomon, Minato-ku Tokyo 1050001 (JP)
優先権情報:
2005-376277 27.12.2005 JP
発明の名称: (EN) CAPSULE TYPE MEDICAL DEVICE GUIDING SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
(FR) SYSTEME DE GUIDAGE DE DISPOSITIF MEDICAL DE TYPE CAPSULE ET SON PROCEDE DE COMMANDE
(JA) カプセル型医療装置誘導システム及びその制御方法
要約: front page image
(EN)In a capsule type medical device, a magnetic field generator generates a magnetic field to control its position and/or attitude by interacting with a magnetic member embedded in the capsule type medical device and a dynamic torque inferring section of a controller (3) to infer a dynamic torque interacting with the capsule type medical device at its target attitude, so that a capsule type medical device guiding system and its control method control to substantially achieve a balance between the magnetic torque by the magnetic field of the magnetic filed generator and the dynamic torque inferred by the dynamic torque inferring section and carry out an attitude control in consideration of weight put on a capsule endoscope device.
(FR)Dans un dispositif médical de type capsule, un générateur de champ magnétique produit un champ magnétique destiné à commander sa position et/ou sa posture par une interaction avec un élément magnétique inclus dans le dispositif médical de type capsule et une partie d'un contrôleur (3) inférant un couple dynamique de façon à inférer un couple dynamique en interaction avec le dispositif médical de type capsule au niveau de sa posture cible, de façon que le système de guidage de dispositif médical de type capsule et son procédé de commande produise sa commande de façon à obtenir sensiblement un équilibre entre le couple magnétique grâce au champ magnétique du générateur de champ magnétique et au couple dynamique inféré par la partie inférant le couple dynamique et exécuter une commande de posture tenant compte du poids s'exerçant sur le dispositif d'endoscopie à capsule.
(JA) カプセル型医療装置において、磁界発生部がカプセル型医療装置に内蔵される磁性体に作用させて、位置及び/又は姿勢を制御するための磁界を発生し、制御部3が有する力学トル推定部によりカプセル型医療装置の目標姿勢におけるカプセル型医療装置に作用する力学的トルクを推定し、磁界発生部の磁界による磁気トルクが力学トルク推定部が推定した力学トルクと略つり合うように制御し、カプセル内視鏡本体に掛かる重力を考慮して姿勢を制御するカプセル型医療装置誘導システムとその制御方法である。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)