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1. (WO2007074717) 車両の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/074717    国際出願番号:    PCT/JP2006/325536
国際公開日: 05.07.2007 国際出願日: 21.12.2006
IPC:
B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/174 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60W 10/00 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/10 (2012.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01), B60W 30/045 (2012.01), B60W 40/10 (2012.01), B60W 50/06 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TAKENAKA, Toru [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KONO, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TOYOSHIMA, Takayuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
URABE, Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SHIRAISHI, Shuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ORIMOTO, Yukihiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TAKENAKA, Toru; (JP).
KONO, Hiroshi; (JP).
TOYOSHIMA, Takayuki; (JP).
URABE, Hiroyuki; (JP).
SHIRAISHI, Shuji; (JP).
ORIMOTO, Yukihiro; (JP)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2005-376536 27.12.2005 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE REGULATION DE VEHICULE
(JA) 車両の制御装置
要約: front page image
(EN)According to a difference (state amount difference) between a regulated state amount decided by a vehicle model (16) and an actual state amount of an actual vehicle (1), an FB distribution rule (20) decides an actual vehicle actuator operation control input and a vehicle model operation control input so that the state amount difference approaches 0. An actuator device (3) of the actual vehicle (1) and the vehicle model (16) are operated by the control inputs. The FB distribution rule (20) decides the model operation control input so that the state amount difference approaches 0 while preventing deviation of a predetermined limit amount from an allowed range. Thus, it is possible to provide a vehicle control device capable of controlling operation of the actuator appropriate for the actual vehicle behavior and increasing the robust feature against an external turbulence factor or its change.
(FR)Selon une différence (différence de quantité d'état) entre une quantité d'état régulée déterminée par un modèle de véhicule (16) et une quantité d'état réelle d'un véhicule réel (1), une règle de distribution FB (20) détermine une entrée de régulation de fonctionnement d'actionneur du véhicule réel et une entrée de régulation de fonctionnement du modèle de véhicule, de sorte que la différence de quantité d'état approche de zéro. Un dispositif actionneur (3) du véhicule réel (1) et le modèle de véhicule (16) fonctionnent selon les entrées de régulation. La règle de distribution FB (20) détermine l'entrée de régulation de fonctionnement du modèle, de sorte que la différence de quantité d'état approche de zéro, évitant ainsi une déviation d'une quantité limite prédéterminée par rapport à une fourchette autorisée. Il est ainsi possible de créer un dispositif de régulation de véhicule apte à réguler le fonctionnement de l'actionneur approprié pour le comportement du véhicule réel et à augmenter la résistance à un facteur de turbulence externe ou à son changement.
(JA) 車両モデル16で決定した規範状態量と実車1の実状態量との差(状態量偏差)に応じて、該状態量偏差を0に近づけるように実車アクチュエータ操作用制御入力と車両モデル操作用制御入力とをFB分配則20で決定し、それらの制御入力によりそれぞれ実車1のアクチュエータ装置3と車両モデル16とを操作する。FB分配則20では、所定の制限対象量が許容範囲から逸脱するのを抑制しつつ、状態量偏差を0に近づけるようにモデル操作用制御入力を決定する。可能な限り実際の車両の挙動に適したアクチュエータの動作制御を行いつつ、外乱要因あるいはその変化に対するロバスト性を高めることができる車両の制御装置を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)