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1. (WO2007034539) 産業用ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/034539    国際出願番号:    PCT/JP2005/017307
国際公開日: 29.03.2007 国際出願日: 20.09.2005
IPC:
B25J 9/06 (2006.01)
出願人: SHIMADA, Toshiaki [JP/JP]; (JP)
発明者: SHIMADA, Toshiaki; (JP)
代理人: MAEDA, Hiroshi; Osaka-Marubeni Bldg. 5-7, Hommachi 2-chome Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5410053 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約: front page image
(EN)A robot arm (3) has an intermediate arm forming member (12) and a forward end arm forming member (13). The intermediate arm forming member (12) is separated at a portion intermediate in an arm axis direction into a base section (20) and a forward end section (21), and the separated sections are joined so as not to be separatable in the arm axis direction but so as to be pivotable about the arm axis. A movement device (31) for moving a drive shaft in its axis direction is received and fixed to the inside of the base section (20). A screw member (32) screwed on a screw groove formed in the outer circumferential surface of the drive shaft is received and fixed to the inside of the forward end section (21). The drive shaft is moved in its axis direction while being screwed to the screw member (32), and this causes the screw member (32) to pivot about the drive shaft to pivot the forward end section (21) in the arm axis direction.
(FR)Un bras robotisé (3) possède un organe (12) formant un bras intermédiaire et un organe (13) formant un bras avant. L'organe (12) formant un bras intermédiaire (12) est divisé en une partie intermédiaire dans une direction de l'axe du bras et une partie de base (20), et une partie d'extrémité avant (21), et les parties séparées sont raccordées de manière à ne pas pouvoir être séparées dans la direction de l'axe du bras mais pouvoir pivoter autour de l'axe du bras. Un dispositif de déplacement (31) pour déplacer un arbre d'entraînement dans sa direction axiale est reçu et fixé à l'intérieur de la partie de base (20). Un organe à vis (32) vissé sur l'entaille de vis formée à la surface circulaire externe de l'arbre d'entraînement est reçu et fixé dans l'entaille de vis formée à la surface circulaire externe de l'arbre d'entraînement; il est reçu et fixé à l'intérieur de la partie d'extrémité avant (21). L'arbre d'entraînement est déplacé dans sa direction axiale pendant qu'il est vissé sur l'organe à vis (32), ce qui fait pivoter l'organe à vis (32) autour de l'arbre d'entraînement pour faire pivoter la partie d'extrémité avant (21) dans la direction de l'axe du bras.
(JA)not available
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)