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1. (WO2007032129) 車両の操舵装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/032129    国際出願番号:    PCT/JP2006/311146
国際公開日: 22.03.2007 国際出願日: 29.05.2006
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
GOTO, Takeshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ONUMA, Yutaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KUROSAWA, Ryuuichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: GOTO, Takeshi; (JP).
ONUMA, Yutaka; (JP).
KUROSAWA, Ryuuichi; (JP)
代理人: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, Nagoya-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
優先権情報:
2005-269793 16.09.2005 JP
発明の名称: (EN) STEERING DEVICE OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION DE VEHICULE
(JA) 車両の操舵装置
要約: front page image
(EN)A steering device of a vehicle wherein an electronic control unit inputs the sideslip angle &bgr; of a vehicle body in step (S11). In step S13, the electronic control unit calculates a dynamic zero point &dgr;0 for reducing a lateral force generated in the vehicle by the sideslip angle &bgr; of the vehicle body by using the sideslip angle &bgr; of the vehicle body, and in step (S14), calculates a steering angle &dgr;a which is a difference between the steering angle &dgr; detected by a steering angle sensor and the dynamic zero point &dgr;0. Next, in step (S15), the electronic control unit calculates a reaction torque Tz in a predetermined relation with the steering angle &dgr;a, and in step (S16), drivingly controls an electric motor to generate the calculated reaction torque Tz. As a result, the electronic control unit guides a driver to turn a steering wheel in an appropriate direction.
(FR)L’invention concerne un dispositif de direction d’un véhicule, comportant un module de commande électronique. A l’étape S11, le module de commande électronique entre l’angle de dérapage &bgr; d’une caisse de véhicule. A l’étape S13, le module de commande électronique calcule un point dynamique zéro &dgr;0 servant à réduire la force latérale générée dans le véhicule par l’angle de dérapage &bgr; de la caisse de véhicule ; et à l’étape S14, il calcule un angle de braquage &dgr;a représentant la différence entre l’angle de braquage &dgr; détecté par un détecteur d’angle de braquage et le point dynamique zéro &dgr;0. A l’étape S15, le module de commande électronique calcule un couple de réaction Tz en fonction d’une relation prédéterminée avec l’angle de braquage &dgr;a ; et à l’étape S16, il commande un moteur électrique de façon à générer le couple de réaction calculé Tz. Le module de commande électronique aide donc le conducteur du véhicule à braquer une roue de direction dans la direction appropriée.
(JA)電子制御ユニットは、ステップS11にて、車体の横滑り角βを入力する。次に、ステップS13にて、車体の横滑り角βに起因して車両に発生する横力を低減するための動的なゼロ点δoを、車体の横滑り角βを用いて計算する。次に、ステップS14にて、転舵角センサにより検出した転舵角δと動的なゼロ点δoとの差分で表される転舵角δaを計算する。次に、ステップS15にて、転舵角δaと所定の関係にある反力トルクTzを計算する。そして、ステップS16にて、計算した反力トルクTzが発生するように電動モータを駆動制御する。これにより、運転者に対して、適正な操舵ハンドルの回動方向を案内する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)