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1. (WO2007029418) 運動誘導装置、並びにその制御システムおよび制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/029418    国際出願番号:    PCT/JP2006/313865
国際公開日: 15.03.2007 国際出願日: 12.07.2006
IPC:
A63B 23/04 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01), A63B 71/06 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YASUHARA, Ken [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YASUHARA, Ken; (JP)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2005-254610 02.09.2005 JP
発明の名称: (EN) MOTION GUIDE DEVICE, AND ITS CONTROL SYSTEM AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF GUIDE DE DÉPLACEMENT, SON SYSTÈME DE COMMANDE ET SON PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 運動誘導装置、並びにその制御システムおよび制御プログラム
要約: front page image
(EN)A device for guiding motion of a user in an appropriate rhythm dependent on the motion rhythm even when the motion rhythm of the user varies abruptly. The inventive walking assist device (200) generates the hip joint angular speed (motion oscillator) dΦH/dt of user, and a first oscillator x pulling each other by reflecting characteristic angular speed &ohgr;M. On the other hand, a new characteristic angular speed &ohgr;M is set based on the phase difference &thetas;HM between the hip joint angular speed dΦH/dt and the first oscillator x. Furthermore, a second oscillator y oscillating in rhythm reflecting the characteristic angular speed &ohgr;M is generated. A guide oscillator z is generated based on the second oscillator y and a torque depending on the guide oscillator z acts on the body of the user. When the magnitude of periodic variation in the hip joint angular speed dΦH/dt exceeds a threshold value of &dgr;, a second oscillator y oscillating in rhythm reflecting the angular speed &ohgr;M1 of the first oscillator x in place of the characteristic angular speed &ohgr;M is generated.
(FR)Dispositif guidant le déplacement d’un utilisateur selon un rythme approprié dépendant du rythme du déplacement même lorsque le rythme du déplacement de l’utilisateur change brusquement. Le dispositif innovant d’assistance à la marche (200) génère la vitesse angulaire d’articulation de la hanche (oscillateur de déplacement) dΦH/dt de l’utilisateur et un premier oscillateur x à entraînement de fréquence mutuel en reflétant la vitesse angulaire caractéristique &ohgr;M. D’autre part, une nouvelle vitesse angulaire caractéristique &ohgr;M est définie en fonction de la différence de phase &thetas;HM entre la vitesse angulaire d’articulation de la hanche dΦH/dt et le premier oscillateur x. En outre, un deuxième oscillateur y oscillant selon un rythme reflétant la vitesse angulaire caractéristique &ohgr;M est généré. Un oscillateur guide z est généré en fonction du deuxième oscillateur y, et un couple dépendant de l’oscillateur guide z agit sur le corps de l’utilisateur. Lorsque l’amplitude de la variation périodique de la vitesse angulaire d’articulation de la hanche dΦH/dt dépasse une valeur seuil de &dgr;, un deuxième oscillateur y oscillant selon un rythme reflétant la vitesse angulaire &ohgr;M1 du premier oscillateur x à la place de la vitesse angulaire caractéristique &ohgr;M est généré.
(JA) ユーザの運動リズムが急に変化した場合でも、この変化後の運動リズムに応じた適当なリズムでユーザの運動を誘導し得る装置等を提供する。本発明の歩行補助装置200によれば、ユーザの股関節角速度(運動振動子)dφH/dtと、固有角速度ωMが反映された形で相互に引き込み合う第1振動子xが生成される。また、股関節角速度dφH/dtと第1振動子xとの位相差θHMに基づき、新たな固有角速度ωMが設定される。さらに、固有角速度ωMが反映されたリズムで振動する第2振動子yが生成される。そして、第2振動子yに基づいて誘導振動子zが生成され、誘導振動子zに応じたトルクがユーザの身体に作用する。また、股関節角速度dφH/dtの周期変化の大きさが閾値δを超えた場合、固有角速度ωMに代えて第1振動子xの角速度ωM1が反映されたリズムで振動する第2振動子yが生成される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)