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1. (WO2007007789) アンギュラコンタクト玉軸受及びロボットアームの関節装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/007789    国際出願番号:    PCT/JP2006/313867
国際公開日: 18.01.2007 国際出願日: 12.07.2006
IPC:
F16C 19/16 (2006.01)
出願人: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HATTORI, Junichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HORI, Michio [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: HATTORI, Junichi; (JP).
HORI, Michio; (JP)
代理人: KAMADA, Bunji; 18-12, Nipponbashi 1-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 5420073 (JP)
優先権情報:
2005-204659 13.07.2005 JP
2005-204678 13.07.2005 JP
2005-204417 13.07.2005 JP
2005-365135 19.12.2005 JP
2005-365204 19.12.2005 JP
2006-001506 06.01.2006 JP
発明の名称: (EN) ANGULAR CONTACT BALL BEARING AND JOINT DEVICE OF ROBOT ARM
(FR) ROULEMENT A BILLES A CONTACT ANGULAIRE ET DISPOSITIF DE JOINT POUR UN BRAS DE ROBOT
(JA) アンギュラコンタクト玉軸受及びロボットアームの関節装置
要約: front page image
(EN)An angular contact ball bearing enabling a reduction in the weight of the ball bearing while increasing the rigidity of the ball bearing in which each of the balls are brought into contact with at least one raceway surface at two points and improving the lubricating environment of the balls and maintaining the wear resistance and rigidity of the balls, the securement of the radial rigidity and axial rigidity of the ball bearing in a well-balanced state, a reduction in the manufacturing cost thereof, and the sufficient supply of a lubricating oil into inside areas between the two contact points of each of the balls and the raceway surface. A counter part (7) is formed so that a clearance is formed between the portion of each of the balls on the centerline C of the ball bearing and each of the balls (6) in such a state that each of the balls (6) is brought into contact with the raceway surface at two points. The balls (6) made of ceramics can be adopted. A wear-resistant coating may be applied to the balls (6). The contact angle of each of the balls near the centerline C of the ball bearing is set to 15 to 25°, and the contact angle thereof apart from the centerline C of the ball bearing is set to 40 to 50°.
(FR)Le roulement à billes à contact angulaire de l'invention permet une réduction du poids du roulement à billes tout en augmentant la rigidité du roulement à billes dans lequel chacune des billes est amenée en contact avec au moins une surface d'un chemin de roulement en deux points, en améliorant la lubrification des billes et en maintenant la résistance à l'usure et la rigidité des billes. Il permet de conserver la rigidité radiale et axiale du roulement à billes de manière bien équilibrée, de réduire les coûts de fabrication et de fournir une quantité suffisante d'huile de lubrification dans les parties internes entre les deux points de contact de chacune des billes et la surface du chemin de roulement. Une partie conjuguée (7) est formée de telle sorte qu'un dégagement soit formé entre la portion de chacune des billes sur l'axe médian C du roulement à billes et chacune des billes (6) est dans un état tel que chaque bille (6) est amenée en contact avec la surface du chemin de roulement en deux points. On peut utiliser des billes (6) en céramique. Un revêtement anti-usure peut être appliqué sur les billes (6). L'angle de contact de chaque bille près de l'axe médian C du roulement à billes est compris entre 15 et 25° et l'angle de contact de ces billes à l'écart de l'axe médian C du roulement à billes est compris entre 40 et 50°.
(JA) 少なくとも一方の軌道面に玉が2点接触するアンギュラコンタクト玉軸受の剛性を増大させつつ、さらに玉の潤滑環境の改善、玉の耐摩耗性と剛性を維持しつつ軸受重量の軽量化、玉の耐摩耗性を維持しつつ軸受重量の軽量化、軸受のラジアル剛性とアキシアル剛性をバランスよく確保する、製造コストの低減、又は玉と軌道面との2つの接触点間の内側領域に潤滑油を十分に供給する。  カウンタ部7を形成し、玉6が2点接触する状態でその軸受中心線C上の部分と前記玉6の間に隙間を生じさせた。玉6をセラミックス玉とすることができる。玉6に耐摩耗性被覆を施すことができる。軸受中心線Cに近い側の接触角を15~25°、離れた側の接触角を40~50°とした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)