WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2007000868) 障害物検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/000868    国際出願番号:    PCT/JP2006/310784
国際公開日: 04.01.2007 国際出願日: 30.05.2006
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
出願人: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KAKINAMI, Toshiaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KAKINAMI, Toshiaki; (JP)
代理人: KITAMURA, Shuichiro; 3-18, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
優先権情報:
2005-186843 27.06.2005 JP
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検出装置
要約: front page image
(EN)An obstacle detection device for highly accurately and highly reliably detecting an obstacle present around a vehicle, where the detection is made using a reduced amount of calculation and based on an image around the vehicle and on the distance to the obstacle from the vehicle. The obstacle detection device has a distance measurement means (3) for measuring the distance to an obstacle present in the direction orthogonal to the direction of movement of a vehicle; an image input means (2) for acquiring a peripheral image including the obstacle; a vehicle position specifying means (4) for sequentially specifying the positions of the vehicle changing with the movement of the vehicle; a first plane setting means (5) for setting a first plane based on the distance and the position of the vehicle, the plane set as the first plane being that plane of the obstacle which is in the direction of movement of the vehicle; a surface end estimation means (6) for estimating the end of the surface of the first plane, the end being that end of the surface which is in the direction of movement of the vehicle; an image recognition region setting means (7) for setting an image recognition region, the region set as the image recognition region being a region including the surface end; an image recognition means (8) for performing image recognition of characteristic of the shape of the obstacle in the image recognition region; and a three-dimensional shape recognition means (9) for three-dimensionally recognizing the obstacle based on the first plane and on the result of recognition by the image recognition means.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de détection d'obstacle permettant de détecter de manière très précise et très fiable un obstacle présent autour d'un véhicule. La détection est réalisée grâce à des calculs réduits et elle est basée sur l'image des environs du véhicule et sur la distance entre l'obstacle et le véhicule. Le dispositif de détection d'obstacle possède un moyen de mesure de la distance (3) pour mesurer la distance entre le véhicule et un obstacle présent dans la direction orthogonale à la direction du déplacement du véhicule, un moyen d'entrée d'image (2) pour acquérir une image périphérique incluant l'obstacle, un moyen de spécification de la position du véhicule (4) pour spécifier séquentiellement les positions du véhicule changeant avec le déplacement du véhicule, un premier moyen de définition de plan (5) pour paramétrer un premier plan en fonction de la distance et de la position du véhicule, le plan défini comme premier plan étant celui de l'obstacle qui se trouve dans la direction de déplacement du véhicule, un moyen d'estimation de l'extrémité de la surface (6) pour estimer l'extrémité de la surface du premier plan, l'extrémité étant celle de la surface qui se trouve dans la direction du déplacement du véhicule, un moyen de paramétrage de la région de reconnaissance d'image (7) pour paramétrer une région de reconnaissance d'image, la région définie comme région de reconnaissance d'image étant une région qui comprend l'extrémité de la surface, un moyen de reconnaissance d'image (8) pour réaliser la reconnaissance d'images des caractéristiques de la forme de l'obstacle dans la région de reconnaissance d'image, enfin un moyen de reconnaissance de forme en trois dimensions (9) pour reconnaître en trois dimensions l'obstacle en fonction du premier plan et du résultat de la reconnaissance par le moyen de reconnaissance d'image.
(JA) 車両の周辺の画像と、車両の周辺に存在する障害物までの距離とに基づいて、少ない演算量で、高精度且つ高信頼性で障害物を検出する障害物検出装置を提供する。  車両の移動方向に直交する方向に存在する障害物までの距離を測定する距離測定手段3と、障害物を含む周辺画像を取得する画像入力手段2と、移動に伴って遷移する自車位置を逐次特定する自車位置特定手段4と、距離と自車位置とに基づいて障害物の車両の移動方向に沿う面を第一平面として設定する第一平面設定手段5と、車両の移動方向における第一平面の面端部を推定する面端部推定手段6と、面端部を含む領域を画像認識領域として設定する画像認識領域設定手段7と、画像認識領域における障害物の形状特徴を画像認識する画像認識手段8と、第一平面と画像認識手段の認識結果とに基づいて障害物を立体的に認識する立体形状認識手段9と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)