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1. (WO2006112069) 産業用ロボットの原点調整方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/112069    国際出願番号:    PCT/JP2005/019481
国際公開日: 26.10.2006 国際出願日: 24.10.2005
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
出願人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
IKEDA, Tatsuya; (米国のみ).
NAKATA, Hiroyuki; (米国のみ).
IWAI, Seiji; (米国のみ)
発明者: IKEDA, Tatsuya; .
NAKATA, Hiroyuki; .
IWAI, Seiji;
代理人: IWAHASHI, Fumio; c/o Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., 1006, Oaza Kadoma Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
優先権情報:
2005-116864 14.04.2005 JP
発明の名称: (EN) ORIGIN ADJUSTMENT METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCEDE D'AJUSTEMENT DE L'ORIGINE POUR ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボットの原点調整方法
要約: front page image
(EN)An industrial robot has a first member, a positioning member attached to the first member, a second member having a contact point that comes into contact with the positioning member and rotating relative to the first member, and a first joint coupling the first member and the second member. A prompt is displayed to urge the positioning member to be in a state where it can come to be in contact with the contact point. When the positioning member can come into contact with the contact point, the second member rotates at the first joint relative to the first member. The position of the second member when the contact of the contact point of the second member with the positioning member is detected is stored as the origin. This method enables to prevent misinstallation of the positioning member, so that burden on an operator in operation is reduced.
(FR)L'invention concerne un robot industriel ayant un premier membre, un membre de positionnement attaché au premier membre, un second membre ayant un point de contact qui se met en contact avec le membre de positionnement et étant en rotation par rapport au premier membre, et un premier joint couplant le premier membre et le second membre. Un message s’affiche pour commander au membre de positionnement d’être dans un état où il peut se mettre en contact avec le point de contact. Lorsque ledit membre de positionnement peut se mettre en contact avec le point de contact, le second membre effectue une rotation au niveau du premier joint par rapport au premier membre. La position du second membre lorsque le contact entre le point de contact du second membre et le membre de positionnement est détecté est mémorisée en tant que l'origine. Cette méthode permet d'éviter une mauvaise installation du membre de positionnement, et ainsi de réduire la charge supportée par l'opérateur lors de l'utilisation.
(JA) 産業用ロボットは、第1の部材と、第1の部材に取り付けられる位置決め部材と、位置決め部材に当接する当接点を有して第1の部材に対して相対的に回転する第2の部材と、第1の部材と第2の部材とを結合する第1の関節とを有する。位置決め部材を当接点に当接できる状態にすることを促すことが表示される。位置決め部材を当接点に当接できる状態で、第2の部材は第1の部材に対して相対的に第1の関節で回転する。位置決め部材に第2の部材の当接点が当接したことを検出した時の第2の部材の位置が原点として記憶される。この方法により、位置決め部材の取り付け忘れを防ぐことができ、作業者の操作負担が軽減する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)