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1. (WO2006112059) 産業用ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/112059    国際出願番号:    PCT/JP2005/017828
国際公開日: 26.10.2006 国際出願日: 28.09.2005
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), H02G 3/22 (2006.01), H02G 11/00 (2006.01), H05K 7/00 (2006.01)
出願人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
IWAI, Seiji; (米国のみ).
SUZUKI, Shiaki; (米国のみ).
OHARA, Takayasu; (米国のみ)
発明者: IWAI, Seiji; .
SUZUKI, Shiaki; .
OHARA, Takayasu;
代理人: IWAHASHI, Fumio; c/o Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., 1006Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka5718501 (JP)
優先権情報:
2005-116865 14.04.2005 JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約: front page image
(EN)An industrial robot, comprising a cable wired to the inside and the outside of an arm through cable passing holes (4a) and (4b) formed in the side faces of the arm. The cable comprises a mold guide (7) disposed inside the cable passing holes (4a) and (4b), a cable bundle (6) passed through the inside of the mold guide (7), and a filled resin (8) filled into the mold guide (7). The filled resin (8) is filled into the mold guide (7) without clearance to fix the cable bundle (6).
(FR)L'invention concerne un robot industriel, qui comporte un câble monté à l'intérieur et à l'extérieur d'un bras à travers des trous de passage de câble (4a) et (4b) formés dans les faces latérales du bras. Le câble comporte un guide moulé (7) disposé à l'intérieur des trous de passage de câble (4a) et (4b), un harnais de câble (6) passé à travers l'intérieur du guide moulé (7), et une résine pleine (8) remplissant le guide moulé (7). Selon l'invention, la résine pleine (8) est versée dans le guide moulé (7) sans aucun jeu pour fixer le harnais de câbles (6).
(JA) アームの側面に穿孔されたケーブル通過孔(4a,4b)を通してアームの内側と外側に配線するケーブルを備える産業用ロボットである。ケーブルは、ケーブル通過孔(4a,4b)の内側に配置されるモールドガイド(7)と、そのモールドガイド(7)の内側を通るケーブル束(6)と、モールドガイド(7)の内側に充填される充填樹脂(8)とを備える。充填樹脂(8)はモールドガイド(7)の内側に隙間なく充填されてケーブル束(6)を固定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)