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1. (WO2006098258) 3次元計測のためのキャリブレーション方法およびその方法を用いた3次元計測システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/098258    国際出願番号:    PCT/JP2006/304861
国際公開日: 21.09.2006 国際出願日: 13.03.2006
IPC:
G01B 11/00 (2006.01)
出願人: OMRON CORPORATION [JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530 (JP) (米国を除く全ての指定国).
IKEDA, Yasuyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
FUJIEDA, Shiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: IKEDA, Yasuyuki; (JP).
FUJIEDA, Shiro; (JP)
代理人: SUZUKI, Yoshimitsu; Honmachi Terada Building 6th Floor 5-31, Kyutaromachi 2-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 5410056 (JP)
優先権情報:
2005-071475 14.03.2005 JP
発明の名称: (EN) CALIBRATION METHOD FOR 3-DIMENSIONAL MEASUREMENT AND 3-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM USING THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CALIBRAGE POUR MESURE EN TROIS DIMENSIONS ET SYSTÈME DE MESURE EN TROIS DIMENSIONS UTILISANT LE PROCÉDÉ
(JA) 3次元計測のためのキャリブレーション方法およびその方法を用いた3次元計測システム
要約: front page image
(EN)For calibration for 3-dimensional measurement processing using two cameras, two types of transparent sheets (5p, 5q) on which a lattice-shaped calibration pattern is printed are arranged at a predetermined interval in parallel to each other for imaging. Upon imaging, each of the sheets (5p, 5q) is adjusted so that positioning of reference points (Op, Oq) is performed and four reference lines (50p, 51p, 50q, 51q) are at the interval of 45 degrees. For an image from each of the cameras, a straight line is extracted in the direction along the respective reference lines (50p, 51p, 50q, 51q) and intersections between the straight lines corresponding to the same sheet are obtained. Furthermore, each of the intersections is made a characteristic point and coordinates indicating the same characteristic point are correlated between the images. By using spatial coordinates obtained from the relative positional relationship between the characteristic points and coordinates in each of the characteristic points, a parameter used for 3-dimensional measurement is calculated.
(FR)Pour assurer le calibrage en vue d’un traitement de mesure en 3 dimensions à l’aide de deux caméras, on dispose deux types de feuilles transparentes (5p, 5q) sur lesquelles est imprimé un schéma de calibrage en forme de treillis, selon un intervalle prédéterminé en parallèle l’une à l’autre pour l’imagerie. Lors de l’imagerie, chacune des feuilles (5p, 5q) est ajustée de façon à positionner les points de référence (Op, Oq) et à ce que quatre lignes de référence (50p, 51p, 50q, 51q) soient situées à un intervalle de 45 degrés. Pour une image provenant de chacune des caméras, on extrait une ligne droite dans la direction suivant les lignes de référence respectives (50p, 51p, 50q, 51q) et l’on obtient les intersections entre les lignes droites correspondant à la même feuille. De plus, chacune des intersections devient un point caractéristique et les coordonnées indiquant le même point caractéristique sont mises en corrélation entre les images. L’utilisation des coordonnées spatiales obtenues à partir de la relation positionnelle relative entre les points caractéristiques et des coordonnées dans chacun des points caractéristiques, on calcule un paramètre servant à la mesure en 3 dimensions.
(JA) 2台のカメラを用いた3次元計測処理のためのキャリブレーションとして、格子状のキャリブレーションパターンが印刷された2種類の透明シート5p,5qを、所定間隔を隔てて平行に配置し、撮像する。撮像時の各シート5p,5qは、基準点Op,Oqが位置合わせされ、かつ4本の基準線50p,51p,50q,51qがそれぞれ45°間隔になるように調整される。各カメラからの画像について、それぞれの基準線50p,51p,50q,51qに沿う方向毎に直線を抽出し、同じシートに対応する直線間の交点を求める。さらに、各交点を特徴点として、同じ特徴点を表す座標を画像間で対応づけ、特徴点間の相対位置関係から割り出した空間座標と各特徴点の画像における座標とを用いて、3次元計測に使用するパラメータを算出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)