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1. (WO2006093250) 動き計測装置、動き計測システム、車載機器、動き計測方法、動き計測プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/093250    国際出願番号:    PCT/JP2006/304049
国際公開日: 08.09.2006 国際出願日: 03.03.2006
予備審査請求日:    31.08.2006    
IPC:
G06T 7/20 (2006.01)
出願人: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION NARA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 8916-5, Takayama-cho, Ikoma-shi, Nara 6300192 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MATSUMOTO, Yoshio; (米国のみ)
発明者: MATSUMOTO, Yoshio;
代理人: HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi Osaka 5300041 (JP)
優先権情報:
2005-061323 04.03.2005 JP
発明の名称: (EN) MOVEMENT MEASURING DEVICE, MOVEMENT MEASURING SYSTEM, ON-VEHICLE EQUIPMENT, MOVEMENT MEASURING METHOD, MOVEMENT MEASURING PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE MOUVEMENT, SYSTÈME DE MESURE DE MOUVEMENT, ÉQUIPEMENT EMBARQUÉ, MÉTHODE DE MESURE DE MOUVEMENT, PROGRAMME DE MESURE DE MOUVEMENT ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 動き計測装置、動き計測システム、車載機器、動き計測方法、動き計測プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
要約: front page image
(EN)Provided are a tracking object image extracting unit (2) for extracting a tracking object image subjected to tracking from an image shot by a monocular camera (9), a two-dimensional deviation calculating unit (6) for calculating as an actual moving distance the inter-frame moving distance of a tracking object image, a two-dimension plane projection unit (3) for generating a projection image formed by projecting on a two-dimension plane a three-dimensional model formed by three-dimensionally representing an object shot by the monocular camera (9), a fine movement generating unit (4) for calculating as an estimated moving distance the inter-frame moving distance of a projection image, and a three-dimensional deviation estimating unit (7) for estimating the three-dimensional moving distance of a tracking object based on the actual moving distance and the estimated moving distance.
(FR)L’invention concerne une unité d’extraction d’image d’objet tracé (2) pour extraire une image d’objet tracé soumis à un traçage d’une image prise par une caméra monoculaire (9), une unité de calcul de déviation bidimensionnelle (6) pour calculer en tant que distance réelle de déplacement la distance de déplacement inter-trame d’une image d’objet tracé, une unité de projection de plan bidimensionnel (3) pour générer une image de projection formée en projetant sur un plan bidimensionnel un modèle tridimensionnel formé par la représentation tridimensionnelle d’un objet pris par la caméra monoculaire (9), une unité de génération de mouvement fin (4) pour calculer en tant que distance estimée de déplacement la distance de déplacement inter-trame d’une image de projection, et une unité d’estimation de déviation tridimensionnelle (7) pour estimer la distance de déplacement tridimensionnelle d’un objet tracé en fonction de la distance réelle de déplacement et de la distance estimée de déplacement.
(JA) 単眼カメラ(9)の撮影画像からトラッキング対象となるトラッキング対象画像を抽出するトラッキング対象画像抽出部(2)と、トラッキング対象画像のフレーム間での移動量を実移動量として算出する2次元ずれ算出部(6)と、単眼カメラ(9)の撮影対象を3次元的に表現した3次元モデルを、2次元平面上に投影した投影像を生成する2次元平面投影部(3)と、投影像のフレーム間での移動量を推定移動量として算出する微小動き生成部(4)と、上記実移動量と上記推定移動量とに基づき、トラッキング対象の3次元的な動きの量を推定する3次元ずれ推定部(7)とを備えている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)