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1. (WO2006093241) 車輌の制駆動力制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/093241    国際出願番号:    PCT/JP2006/304022
国際公開日: 08.09.2006 国際出願日: 24.02.2006
予備審査請求日:    28.12.2006    
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60T 8/17 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/08 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/188 (2012.01), B60W 10/192 (2012.01), B60W 30/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MAEDA, Yoshinori [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
OKUMURA, Kazuya [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TSUCHIDA, Michitaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
URAGAMI, Yoshio [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YOSHIZUE, Kensuke [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ANDO, Satoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUGIYAMA, Koji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MAEDA, Yoshinori; (JP).
OKUMURA, Kazuya; (JP).
TSUCHIDA, Michitaka; (JP).
URAGAMI, Yoshio; (JP).
YOSHIZUE, Kensuke; (JP).
ANDO, Satoshi; (JP).
SUGIYAMA, Koji; (JP)
代理人: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, NAGOYA-KS Building 1-18, Taiko 3-chome Nakamura-ku, Nagoya-shi Aichi 4530801 (JP)
優先権情報:
2005-056490 01.03.2005 JP
発明の名称: (EN) BRAKING-DRIVING FORCE CONTROL DEVICE OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA FORCE DE FREINAGE / D’ENTRAINEMENT D’UN VEHICULE
(JA) 車輌の制駆動力制御装置
要約: front page image
(EN)A braking-driving force control device of a vehicle capable of achieving a braking-driving force and a yaw moment nearest a braking-driving force and a yaw moment requested for the vehicle and suitable for the situations of operational controls by a driver. When either of the target braking-driving force and the target yaw moment of the vehicle cannot be achieved depending on the braking-driving force of each wheel, for example, a distribution ratio is calculated so that the larger a value indicating acceleration/deceleration operations by the driver, the smaller the distribution ratio is and the larger a value indicating steering operation by the driver, the larger the distribution ratio is. In the orthogonal coordinates of the braking-driving force and the yaw moment, a straightline nearest the points of the target braking-driving force and the target yaw moment among the sides of a quadrangle or a hexagon indicating the range of the braking-driving force and the yaw moment achievable by the braking-driving force of each wheel is specified, and the values of the coordinates of the target points which are the internally dividing points of the straightline based on the distribution ratio are taken as the target braking -driving force and the target yaw moment obtained after correction. Accordingly, the target braking-driving force and the target yaw moment are corrected by a ratio based on the situations of the operational controls by the driver.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande de la force de freinage / d’entraînement d’un véhicule capable de produire une force de freinage / d’entraînement et un moment de lacet nécessaires au véhicule en fonction des commandes fonctionnelles effectuées par un conducteur. S’il n’est pas possible d’obtenir la force de freinage / d’entraînement cible et le moment de lacet cible par application d’une force de freinage / d’entraînement sur chaque roue, un rapport de distribution est alors calculé de sorte que, plus une valeur d’accélération / décélération par le conducteur est grande, plus le rapport de distribution est faible et de sorte que, plus le rapport de distribution est faible et plus une valeur de braquage par le conducteur est importante, plus le rapport de distribution est faible. Dans le système de coordonnées orthogonales de la force de freinage / d’entraînement et du moment de lacet, il est tracé une droite la plus proche des points représentant la force de freinage / d’entraînement cible et le moment de lacet cible parmi les côtés d’un quadrilatère ou d’un hexagone indiquant la plage de forces de freinage / d’entraînement et de moments de lacet susceptibles d’être obtenus par la force de freinage / d’entraînement sur chaque roue, et les valeurs des coordonnées des points cibles constituant les points de séparation intérieure de la droite sur la base du rapport de distribution sont choisis comme la force de freinage / d’entraînement cible et le moment de lacet cible obtenus après correction. La force de freinage / d’entraînement cible et le moment de lacet cible sont donc corrigés à l’aide d’un rapport, en fonction des commandes fonctionnelles effectuées par le conducteur.
(JA)本発明の目的は、できるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントに近く運転者の運転操作の状況に適した制駆動力及びヨーモーメントを達成することである。各車輪の制駆動力によっては車輌の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントの何れかを達成できないときには、例えば運転者の加減速操作を示す値の大きさが大きいほど小さく、運転者の操舵操作を示す値の大きさが大きいほど大きくなるよう配分比率が演算され、制駆動力及びヨーモーメントの直交座標で見て、各車輪の制駆動力により達成可能な制駆動力及びヨーモーメントの範囲を示す四辺形又は六角形の辺のうち目標制駆動力及び目標ヨーモーメントの点に最も近い直線が特定され、配分比率に基づく直線の内分点である目標点の座標の値が補正後の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントとされることにより、運転者の運転操作状況に基づく比率にて目標制駆動力及び目標ヨーモーメントが補正される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)