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1. (WO2006075554) モータ制御装置とその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/075554    国際出願番号:    PCT/JP2006/300072
国際公開日: 20.07.2006 国際出願日: 06.01.2006
IPC:
H02P 29/00 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMANAKA, Eri [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
UMEDA, Nobuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MURATA, Ken-ichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YAMANAKA, Eri; (JP).
UMEDA, Nobuhiro; (JP).
MURATA, Ken-ichi; (JP)
優先権情報:
2005-004278 11.01.2005 JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET MÉTHODE DE COMMANDE POUR LEDIT DISPOSITIF
(JA) モータ制御装置とその制御方法
要約: front page image
(EN)There are provided a motor control device and its control method in which no positional shift is caused by an external force upon inertia identification. A motor control device includes: a position control unit (3) for generating a position instruction and a speed instruction by the motor position; a speed control unit (4) for generating a speed instruction and a torque instruction by the motor speed; a motor drive unit (8) for generating a motor current from the torque instruction; and a speed feed forward instruction generation unit (5) for differentiating the position instruction to generate a speed feed forward instruction. The device further includes: a model control unit (2) for generating a model torque instruction by the speed feed forward instruction and the model speed; and an inertia identification unit (9) for identifying the inertia according to the ratio of the motor torque instruction integral value obtained by time-integrating the torque instruction at a predetermined section against the model torque instruction integral value obtained by time-integrating the model torque instruction at a predetermined section from a predetermined position instruction.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande de moteur et sa méthode de commande dans lequel aucun décalage de position n’est entraîné par une force externe lorsqu’une inertie est identifiée. Le dispositif de commande de moteur ci-décrit comprend : une unité de commande de position (3) pour générer une commande de position et une commande de vitesse par la position du moteur ; une unité de commande de vitesse (4) servant à produire une commande de vitesse et une commande de couple basée sur la vitesse du moteur ; une unité d’excitation de moteur (8) générant une intensité motrice à partir de la commande de couple ; et une unité de génération de commande prédictive de vitesse (5) servant à déterminer la différence de commande de position afin de produire une commande prédictive de vitesse. Le dispositif comporte en outre : une unité de commande optimale qqn (2) pour générer une commande de couple optimale qq par la commande prédictive de vitesse et la vitesse optimale ; ainsi qu’une unité d’identification d’inertie (9) servant à identifier l’inertie conformément au rapport de la valeur intégrale de la commande de couple moteur obtenue par l’intégration intégrant dans le temps de la commande de couple au niveau d’une section prédéterminée par rapport à la valeur intégrale de commande de couple optimale obtenue par l’intégration dans le temps de la commande de couple optimale au niveau d’une section prédéterminée à partir d’une commande de position prédéterminée.
(JA) イナーシャ同定時に外力を受けても位置ずれしないモータ制御装置とその制御方法を提供する。  位置指令とモータ位置により速度指令を生成する位置制御部(3)と、速度指令とモータ速度によりトルク指令を生成する速度制御部(4)と、トルク指令からモータ電流を生成するモータ駆動部(8)と、位置指令を微分して速度フィードフォワード指令を生成する速度フィードフォワード指令生成部(5)で構成されるモータ制御装置において、速度フィードフォワード指令とモデルの速度によりモデルトルク指令を生成するモデル制御部(2)と、所定の位置指令から、モータのトルク指令を所定の区間で時間積分したモータトルク指令積分値とモデルトルク指令を所定の区間で時間積分したモデルトルク指令積分値との比によりイナーシャを同定するイナーシャ同定部(9)を備えた。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)