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1. (WO2006070865) 車両運動制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/070865    国際出願番号:    PCT/JP2005/024061
国際公開日: 06.07.2006 国際出願日: 28.12.2005
IPC:
B60R 21/00 (2006.01), B60R 21/01 (2006.01), B60R 21/34 (2011.01), B60R 21/36 (2011.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/10 (2012.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), F16H 61/02 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA TOYOTA CHUO KENKYUSHO [JP/JP]; 41-1, Aza Yokomichi, Oaza Nagakute, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi 4801192 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ONO, Eiichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NINOMIYA, Yoshiki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KISANUKI, Yoshikatsu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HONGO, Takero [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUNAMI, Kiyokazu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TANAKA, Yuichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
FURUKAWA, Kazunori [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HATTORI, Yoshikazu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MURAGISHI, Yuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TAKAHASHI, Arata [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KOIKE, Yojiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ONO, Eiichi; (JP).
NINOMIYA, Yoshiki; (JP).
KISANUKI, Yoshikatsu; (JP).
HONGO, Takero; (JP).
SUNAMI, Kiyokazu; (JP).
TANAKA, Yuichi; (JP).
FURUKAWA, Kazunori; (JP).
HATTORI, Yoshikazu; (JP).
MURAGISHI, Yuji; (JP).
TAKAHASHI, Arata; (JP).
KOIKE, Yojiro; (JP)
代理人: NAKAJIMA, Jun; TAIYO, NAKAJIMA & KATO Seventh Floor, HK-Shinjuku Bldg. 3-17, Shinjuku 4-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600022 (JP)
優先権情報:
2004-382123 28.12.2004 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN VEHICULE
(JA) 車両運動制御装置
要約: front page image
(EN)A vehicle motion control device capable of realizing optimum avoidance control in an emergency. The vehicle motion control device has an external environment detection means for detecting an external environment, a traveling condition detection means for detecting traveling conditions of a vehicle, and an environment map creation means for detecting an obstruction based on the external environment that is detected by the external environment detection means and creating an environment map that indicates the obstruction. A control device estimates, based on the environment map and the traveling conditions of the host vehicle detected by the traveling condition detection means, plural kinds of avoidance actions by which the obstruction is assumed to be avoided. Then, the control device estimates collision damage for each of estimated the avoidance actions, selects an optimum avoidance action based on the estimated collision damage, and controls the vehicle so that the estimated avoidance action is performed.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande du mouvement d'un véhicule capable de mettre en oeuvre une commande d'évitement optimale en cas d'urgence. Le dispositif de commande du mouvement d'un véhicule comprend un moyen de détection d'un environnement extérieur servant à détecter un environnement extérieur, un moyen de détection de paramètres de mouvement servant à détecter des paramètres de mouvement du véhicule, et un moyen de création de carte de l'environnement servant à détecter un obstacle en fonction de l'environnement extérieur détecté par le moyen de détection d'un environnement extérieur et à créer une carte de l'environnement indiquant l'obstacle. Un dispositif de commande estime, en fonction de la carte de l'environnement et des paramètres de mouvement du véhicule détectés par le moyen de détection de paramètres de mouvement, plusieurs types de mesures d'évitement permettant d'éviter l'obstacle. Le dispositif de commande estime donc les dégâts suite à une collision pour chacune des mesures d'évitement estimées, sélectionne une mesure d'évitement optimale en fonction des dégâts estimés suite à une collision et commande le véhicule de façon à mettre en oeuvre la mesure d'évitement estimée.
(JA) 緊急時の最適回避制御を実現することができる車両運動制御装置を提供する。外部環境を検出する外部環境検出手段と、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、外部環境検出手段で検出された外部環境に基づいて障害物を検出し、障害物を示す環境マップを作成する。制御装置は、環境マップと走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態とに基づいて、障害物の回避を想定した回避動作を複数推定し、推定された回避動作毎の衝突被害を推定し、推定された衝突被害に基づいて最適な回避動作を選択し、選択した回避動作が行なわれるように車両を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)