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1. (WO2006043693) 演算制御装置間の通信手段に於ける通信異常に迅速に対応する車輌用制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2006/043693 国際出願番号: PCT/JP2005/019459
国際公開日: 27.04.2006 国際出願日: 18.10.2005
予備審査請求日: 02.08.2006
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
出願人:
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
小城 隆博 KOJO, Takahiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
土屋 義明 TSUCHIYA, Yoshiaki [JP/JP]; JP (UsOnly)
鈴村 将人 SUZUMURA, Masato [JP/JP]; JP (UsOnly)
佐久川 純 SAKUGAWA, Jun [JP/JP]; JP (UsOnly)
浅野 憲司 ASANO, Kenji [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
小城 隆博 KOJO, Takahiro; JP
土屋 義明 TSUCHIYA, Yoshiaki; JP
鈴村 将人 SUZUMURA, Masato; JP
佐久川 純 SAKUGAWA, Jun; JP
浅野 憲司 ASANO, Kenji; JP
代理人:
明石 昌毅 AKASHI, Masaki; 〒1040033 東京都中央区新川2丁目6番8号 YHビル5階 Tokyo 5F, YH Bldg. 6-8, Shinkawa 2-chome Chuo-ku, Tokyo 1040033, JP
優先権情報:
2004-30302718.10.2004JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS FOR QUICKLY DEALING WITH COMMUNICATION ABNORMALITY IN COMMUNICATION MEANS BETWEEN CALCULATION CONTROL DEVICES
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR FAIRE RAPIDEMENT FACE À UNE ANOMALIE DE COMMUNICATION ENTRE DISPOSITIF DE COMMANDE DE CALCUL
(JA) 演算制御装置間の通信手段に於ける通信異常に迅速に対応する車輌用制御装置
要約:
(EN) A vehicle control apparatus wherein one of two calculation control devices connected to each other via communication means is used to control the driving of a vehicle based on a target control amount as calculated by the other calculation control device. If there occurs any abnormality in the communication means, in order to quickly deal with the abnormality, the one calculation control device itself calculates an estimate of the target control amount and compares it with the target control amount received from the other calculation control device; alternatively, a third calculation control device compares the target control amount transmitted thereto directly from the other calculation control device with the target control amount transmitted to the third calculation control device from the other calculation control device via the communication means and the one calculation control device, and then uses the difference between the those target control amounts to determine the abnormality to change the driving control.
(FR) Appareil de commande de véhicule où l’un des deux dispositifs de commande de calcul raccordés entre eux par un moyen de communication est utilisé pour commander le pilotage d’un véhicule basé sur une quantité de commande cible telle que calculée par l’autre dispositif de commande de calcul. Si une anomalie quelconque se produit dans le moyen de communication, pour faire rapidement face à l’anomalie, le dispositif de commande de calcul calcule lui-même une estimation de la quantité de commande cible et la compare à la quantité de commande cible reçue de l’autre dispositif de commande de calcul ; en alternative un troisième dispositif de commande de calcul compare la quantité de commande cible qui lui est transmise directement par l’autre dispositif de commande de calcul à la quantité de commande cible transmise au troisième dispositif de commande de calcul par l’autre dispositif de commande de calcul par le moyen de communication et le dispositif de commande de calcul, et utilise la différence entre les deux quantités de commande cible pour déterminer l’anomalie pour changer la commande de pilotage.
(JA)  通信手段により接続された一方の演算制御装置により算出された目標制御量に基づいて他方の演算制御装置により車輌の運転制御を行う車輌の制御装置に於いて、通信手段に異常が生じた場合に、その異常に迅速に対応するよう、他方の演算制御装置は自身で推定目標制御量を演算してそれを一方の演算制御装置より送信された目標制御量と比較するか、或は第三の演算制御装置により一方の演算制御装置からそれに直接送信された目標制御量と一方の演算制御装置より通信手段と他方の演算制御装置を経て第三の演算制御装置へ送信された目標制御量と比較し、その差によって異常を判定して運転制御を変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
KR1020070052353EP1803628JP2006111211US20080195275CN101044052