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1. (WO2006041180) 姿勢センサー付電子タグを用いた構造物組立法および構造物組立装置、構造物保守のためのデータ記憶装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2006/041180 国際出願番号: PCT/JP2005/019011
国際公開日: 20.04.2006 国際出願日: 17.10.2005
予備審査請求日: 11.08.2006
IPC:
B63B 9/00 (2006.01) ,E04G 21/14 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01) ,G08C 17/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
63
船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品
B
船舶またはその他の水上浮揚構造物;艤装品
9
他に分類されない船舶の設計,建造,保守,転換,改装,修理または特性の決定に関する方法
E 固定構造物
04
建築物
G
足場;型枠;せき板;建築用器具またはその他の建築用補助具,またはそれらの使用;現場における建築材料の取り扱い;現存する建築物の修復,解体またはその他の作業
21
現場における建築材料または建築要素の準備,搬送または築造;建設作業のためのその他の装置または手段
14
建築要素の搬送または組立
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
G 物理学
08
信号
C
測定値,制御信号または類似信号のための伝送方式
17
信号伝送のために無線電気的連絡線の使用によって特徴づけられた装置
出願人:
株式会社アイ・ピー・ビー INTELLECTUAL PROPERTY BANK CORP. [JP/JP]; 〒1050001 東京都港区虎ノ門一丁目21番19号 秀和第二虎ノ門ビル5階 Tokyo Shuwa Toranomon #2 bldg. 5F, 1-21-19, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP (AllExceptUS)
丸井智敬 MARUI, Tomohiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
黒澤伸好 KUROSAWA, Nobuyoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
丸井智敬 MARUI, Tomohiro; JP
黒澤伸好 KUROSAWA, Nobuyoshi; JP
代理人:
TAKAYA, Satoshi; Minami-Shinjuku Bldg., 10-12, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 151-0053, JP
優先権情報:
2004-30084115.10.2004JP
発明の名称: (EN) STRUCTURE ASSEMBLING METHOD EMPLOYING ELECTRONIC TAG WITH POSTURE SENSOR AND STRUCTURE ASSEMBLING APPARATUS, AND DATA STORAGE FOR MAINTAINING STRUCTURE
(FR) PROCÉDÉ D’ASSEMBLAGE DE STRUCTURE EMPLOYANT UNE ÉTIQUETTE ÉLECTRONIQUE AVEC CAPTEUR DE POSTURE ET APPAREIL D’ASSEMBLAGE DE STRUCTURE, ET STOCKAGE DE DONNÉES POUR MAINTENIR LA STRUCTURE
(JA) 姿勢センサー付電子タグを用いた構造物組立法および構造物組立装置、構造物保守のためのデータ記憶装置
要約:
(EN) A method and apparatus for performing field assembling (high precision alignment) work efficiently by eliminating any work miss in structural component assembling work where 180°turning state is expected and grasping the connecting/assembling posture (inclination) conditions of many components systematically in order to assist automation of assembling work of a structure and automatic crane control. A data sampling/recording (data logging) device for maintaining the assembled structure is also provided. The data includes vibration data on a multistory building at the time of an earthquake, deflection data on a vessel structure due to high waves, and the like. A state that the components of a structure are arranged to share common horizontal/vertical directions is the completed state of the structure. The reference lines of two components may not be aligned before the two components are interconnected, and they are only required to be moved in the direction in which the vector difference between the reference lines decreases. Since the posture changes through the movement, an electronic tag with a posture sensor for measuring the posture data in real time is attached to each structural component, and the moving means is feedback controlled in real time.
(FR) L’invention concerne un procédé et un appareil permettant de réaliser un assemblage sur site (alignement de haute précision) de manière efficace en supprimant toute erreur d’assemblage des composants de structure où l’on s’attend à une rotation de 180° et en acquérant les conditions de posture de connexion et d’assemblage (inclinaison) de nombreux composants de manière systématique pour faciliter l’automatisation des opérations d’assemblage d’une structure et la commande de grue automatique. L’invention porte également sur un dispositif d’échantillonnage/d’enregistrement de données (de relevé de données) pour maintenir la structure assemblée. Les données englobent des données de vibration d’un immeuble à plusieurs étages en cas de tremblement de terre, des données de flèche d’une structure de navire en cas de fortes vagues et autres. Une fois terminée, la structure se trouve dans un état dans lequel les composants sont disposés pour partager des directions horizontales/verticales communes. Les lignes de référence de deux composants peuvent ne pas être alignées avant interconnexion des deux composants, et il suffit de les déplacer dans la direction dans laquelle la différence vectorielle entre les lignes de référence décroît. Comme la posture change pendant le mouvement, une étiquette électronique avec capteur de posture permettant de mesurer les données de posture en temps réel est fixée à chaque composant de structure, et le retour des moyens de déplacement est commandé en temps réel.
(JA)  構造物の組立て作業自動化、クレーン自動制御化を支援すべく、180°転回状態が想定される構造部品組立作業での作業ミスを排除でき、さらに多くの部品の接合・組立の姿勢(傾斜)条件を統一的に把握し、現場の組立て(高精度アライメント)作業を効率よく行える方法・装置を提案する。組立て後の構造物保守のためのデータ採取・記録(データロギング)ができる装置も提案する。たとえば、地震での高層ビル構造の振動データ、高波による船舶構造の撓みデータなどである。  構造物の部品が共通の水平・鉛直方向を共有するよう配置された状態、が構造物完成状態である。接合前にては2つの部品の基準線は不一致状態であろうから、両者の基準線のベクトル的な差を減少するように移動すればよい。その移動で姿勢変化するので、その姿勢データをリアルタイムで計測する姿勢センサー付電子タグが構造部品に配設され、リアルタイムで移動手段をフィードバック制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP1803640JPWO2006041180US20080083107