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1. (WO2006038474) プラントの制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2006/038474 国際出願番号: PCT/JP2005/017499
国際公開日: 13.04.2006 国際出願日: 22.09.2005
IPC:
G05B 13/02 (2006.01) ,F02D 13/02 (2006.01) ,F02D 15/02 (2006.01) ,G05B 13/04 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13
適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02
電気式
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02
燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D
燃焼機関の制御
13
吸気または排気弁の作動特性,例.タイミング,の変更による機関出力の制御
02
機関運転中のもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02
燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D
燃焼機関の制御
15
圧縮比を変更するもの
02
ピストン行程の変更または変位によるもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13
適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02
電気式
04
モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 〒1078556 東京都港区南青山二丁目1番1号 Tokyo 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
安井 裕司 YASUI, Yuji [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
安井 裕司 YASUI, Yuji; JP
代理人:
吉田 豊 YOSHIDA, Yutaka; 〒1700013 東京都豊島区東池袋一丁目20番2号 池袋ホワイトハウスビル816号 Tokyo 816, Ikebukuro White House Building, 20-2, Higashi Ikebukuro 1-chome, Toshima-ku Tokyo 1700013, JP
優先権情報:
2004-29526107.10.2004JP
発明の名称: (EN) PLANT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'INSTALLATION
(JA) プラントの制御装置
要約:
(EN) There is provided a plant control device for controlling a plant containing a linear element and a non-linear element. The plant control device includes: a linear controller (110) for calculating a temporary input Usl for converging the plant output Cain to a phase target value Cain_cmd according to a response specification type control algorithm based on the linear element; and a non-linear compensator (112) set for compensating the temporary input and the characteristic of the plant non-linear element. The plant control device further includes a non-linear characteristic adapter (114) for correcting the non-linear compensator (112) according to the plant output estimation value Cain_est calculated by a control object model (114a) formed only by the linear element and an error e_nl from the plant output detection value Cain. Thus, even when the plant non-linear characteristic is changed by the manufacturing irregularities or change by the years, it is possible to accurately compensate the non-linear characteristic by the non-linear compensator and control the plant output to its target value with a high accuracy and a high response.
(FR) L’invention concerne un dispositif de contrôle d'installation pour contrôler une installation contenant un élément linéaire et un élément non linéaire. Le dispositif de contrôle d'installation contient : un contrôleur linéaire (110) pour calculer une entrée temporaire Usl pour faire converger le rendement d'installation Cain en une valeur cible de phase Cain_cmd selon un algorithme de contrôle de type spécification de réponse sur la base de l’élément linéaire ; et un compensateur non linéaire (112) réglé pour compenser l’entrée temporaire et la caractéristique de l’élément non linéaire de l'installation. Le dispositif de contrôle d'installation comporte en outre un adaptateur de caractéristique non linéaire (114) pour corriger le compensateur non linéaire (112) selon la valeur d’estimation du rendement d'installation Cain_est calculée par un modèle d’objet de contrôle (114a) constitué seulement de l’élément linéaire et d’une erreur e_nl par rapport à la valeur de détection de rendement d'installation Cain. Ainsi, même si la caractéristique d'installation non linéaire est modifiée par les irrégularités de fabrication ou les changements intervenant avec les années, il est possible de compenser avec précision la caractéristique non linéaire à l’aide du compensateur non linéaire et d'ajuster le rendement de l'installation sur sa valeur cible avec une grande précision et une réactivité élevée.
(JA)  線形要素と非線形要素とを含んだプラントについて、線形要素に基づいた応答指定型制御アルゴリズムに従ってプラントの出力Cainを位相目標値Cain_cmdに収束させる仮入力Uslを算出する線形コントローラ110と、仮入力とプラントの非線形要素の特性を相殺するように設定された非線形補償器112に基づいて制御入力Ucainを算出するプラントの制御装置において、線形要素のみから構成される制御対象モデル114aによって算出されたプラントの出力推定値Cain_estと、プラントの出力検出値Cainの誤差e_nlとに基づいて非線形補償器112を修正する非線形特性適応器114とを備える。これにより、プラントの非線形特性が製造バラツキや経年変化などによって変化した場合にも、非線形補償器によって精度良く非線形特性の補償を行うことができ、高精度かつ高応答にプラント出力をその目標値へ制御することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP1811349JP2006107280US20090125208CN101036090