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1. (WO2006035736) 3次元情報取得方法および3次元情報取得装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2006/035736 国際出願番号: PCT/JP2005/017678
国際公開日: 06.04.2006 国際出願日: 27.09.2005
IPC:
G01B 11/25 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
25
対象物にパターン,例.モアレ縞,を投影することによるもの
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
出願人:
ブラザー工業株式会社 BROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4678561 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番1号 Aichi 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku Nagoya-shi, Aichi 4678561, JP (AllExceptUS)
佐々木 博幸 SASAKI, Hiroyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
佐々木 博幸 SASAKI, Hiroyuki; JP
代理人:
来栖 和則 KURUSU, Kazunori; 〒4600002 愛知県名古屋市中区丸の内2-17-12 丸の内エステートビル403号 来栖国際特許事務所 Aichi KURUSU PATENT LAW OFFICE Room 403, Marunouchi Estate Bldg. 2-17-12, Marunouchi, Naka-ku Nagoya-shi, Aichi 4600002, JP
優先権情報:
2004-28573630.09.2004JP
発明の名称: (EN) 3D INFORMATION ACQUISITION METHOD AND 3D INFORMATION ACQUISITION DEVICE
(FR) PROCEDE D’ACQUISITION D’INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES ET DISPOSITIF D’ACQUISITION D’INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES
(JA) 3次元情報取得方法および3次元情報取得装置
要約:
(EN) There is provided a technique for acquiring 3D information on an object according to a pattern image acquired by imaging the object to which a pattern light is projected. In order to acquire the 3D information, the technique for setting a threshold value applied to the pattern image is improved. According to space frequency characteristic in each part of the pattern image, a space filter (for example, width which is a column direction size of a variable window VW) corresponding to each part is set for each part of the pattern image. Furthermore, according to the image information acquired by subjecting each part of the pattern image to the space filter, a threshold value TH applied to each part of the pattern image for acquiring the 3D information on the object is set for each part.
(FR) L’invention concerne une technique permettant d'acquérir des informations tridimensionnelles sur un objet selon une image de motif acquise en imageant l’objet sur lequel une lumière de motif est projetée. Afin d’acquérir les informations tridimensionnelles, la technique consistant à fixer une valeur de seuil appliquée à l’image de motif est améliorée. Selon la caractéristique de fréquence d’espace dans chaque partie de l’image de motif, un filtre d’espace (par exemple, dont la largeur est une taille de direction de colonne d’une fenêtre variable VW) correspondant à chaque partie est fixé pour chaque partie de l’image de motif. En outre, selon les informations d’image acquises en soumettant chaque partie de l’image de motif au filtre d’espace, une valeur de seuil TH appliquée à chaque partie de l’image de motif pour acquérir les informations tridimensionnelles sur l’objet est fixée pour chaque partie.
(JA) パターン光が投影された対象物を撮像することによって取得されるパターン画像に基づき、対象物の3次元情報を取得する技術において、その3次元情報を取得するためにパターン画像に適用される閾値を設定する技術を改良する。パターン画像の各部分における空間周波数特性に基づき、各部分に対応する空間フィルタ(例えば、可変窓VWの列方向サイズである幅)をパターン画像の各部分ごとに設定する。さらに、パターン画像の各部分に対して空間フィルタを施して取得される画像情報に基づき、対象物の3次元情報を取得するためにパターン画像の各部分に適用される閾値THを各部分ごとに設定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
US20070177160