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1. (WO2006035550) 三次元誘導装置及び方法、並びに薬剤配送システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2006/035550 国際出願番号: PCT/JP2005/014480
国際公開日: 06.04.2006 国際出願日: 01.08.2005
IPC:
A61M 31/00 (2006.01) ,A61M 37/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
M
人体の中へ,または表面に媒体を導入する装置;人体用の媒体を交換する,または人体から媒体を除去するための装置;眠りまたは無感覚を生起または終らせるための装置
31
体腔内に媒体,例.薬剤,を導入または留置する装置
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
M
人体の中へ,または表面に媒体を導入する装置;人体用の媒体を交換する,または人体から媒体を除去するための装置;眠りまたは無感覚を生起または終らせるための装置
37
人体内に媒体を導入するその他の装置;経皮的すなわち,皮膚からの拡散によって人体内に薬剤を導入するもの
出願人:
国立大学法人大阪大学 OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 〒5650871 大阪府吹田市山田丘1番1号 Osaka 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871, JP (AllExceptUS)
西嶋 茂宏 NISHIJIMA, Shigehiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
武田 真一 TAKEDA, Shinichi [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
西嶋 茂宏 NISHIJIMA, Shigehiro; JP
武田 真一 TAKEDA, Shinichi; JP
代理人:
西岡 伸泰 NISHIOKA, Nobuyasu; 〒5400026 大阪府大阪市中央区内本町2丁目1番13号 住友生命・大西ビル10階 Osaka Sumitomoseimei-Onishi Bldg. 10F. 1-13, Uchihonmachi 2-chome, Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5400026, JP
優先権情報:
2004-28078028.09.2004JP
発明の名称: (EN) THREE-DIMENSIONAL GUIDANCE SYSTEM AND METHOD, AND MEDICINE DELIVERY SYSTEM
(FR) SYSTEME ET PROCEDE DE GUIDAGE TRIDIMENSIONNEL ET SYSTEME D’ADMINISTRATION DE MEDICAMENT
(JA) 三次元誘導装置及び方法、並びに薬剤配送システム
要約:
(EN) A three-dimensional guidance system comprising a bed (1) being driven in the horizontal direction by a bed drive motor (11), a position sensor (6) for detecting the position of a magnetic particle holder (8), a plurality of electromagnets (3, 4, 5) arranged to surround the bed (1), and a controller (7) for controlling the currents to be supplied to the plurality of electromagnets (3, 4, 5) and a drive signal to be supplied to the bed drive motor (11). The controller (7) is holding the route of blood vessels as three-dimensional route data and performs feedback control on the currents to be supplied to the plurality of electromagnets (3, 4, 5) and the drive signal to be supplied to the bed drive motor (11) based on the deviation of the current position of the magnetic particle holder (8) being detected by the position sensor (6) from a target position.
(FR) L’invention concerne un système de guidage tridimensionnel, comprenant un lit (1) entraîné dans la direction horizontale par un moteur d’entraînement de lit (11), un détecteur de position (6) pour détecter la position d’un support de particules magnétiques (8), une pluralité d’électro-aimants (3, 4, 5) disposés de façon à entourer le lit (1) et un module de commande (7) pour commander les courants destinés à alimenter la pluralité d’électro-aimants (3, 4, 5) et un signal d’entraînement destiné à être appliqué au moteur d’entraînement de lit (11). Le module de commande (7) contient le cheminement de vaisseaux sanguins sous la forme de données de cheminement tridimensionnelles et assure une commande asservie des courants destinés à alimenter la pluralité d’électro-aimants (3, 4, 5) et du signal d’entraînement destiné à être appliqué au moteur d’entraînement de lit (11) en fonction de l’écart entre la position effective du support de particules magnétiques (8) détectée par le détecteur de position (6) et une position cible.
(JA)  本発明に係る三次元誘導装置は、ベッド駆動モータ(11)によって水平方向に駆動されるベッド(1)と、磁性粒子保持体(8)の位置を検出する位置検出センサー(6)と、ベッド(1)を包囲して配備された複数の電磁石(3、4、5)と、複数の電磁石(3、4、5)に供給すべき電流とベッド駆動モータ(11)に供給すべき駆動信号とを制御する制御装置(7)とを具えている。制御装置(7)は、血管の経路を三次元の経路データとして保持しており、位置検出センサー(6)によって検出される磁性粒子保持体(8)の現在位置と目標位置との偏差に基づいて、複数の電磁石(3、4、5)に供給すべき電流とベッド駆動モータ(11)に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2006035550US20070299550DE112005002270