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1. (WO2006033415) 把持状態判定システム及び方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/033415    国際出願番号:    PCT/JP2005/017532
国際公開日: 30.03.2006 国際出願日: 22.09.2005
IPC:
G06F 3/01 (2006.01), H04B 1/59 (2006.01), H04B 5/02 (2006.01)
出願人: THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654 (JP) (米国を除く全ての指定国).
BENESSE CORPORATION [JP/JP]; 3-7-17, Minamigata, Okayama-shi, Okayama 7008686 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMAUCHI, Yuhei [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HIDA, Nobutaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KUWANO, Akira [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YORITAKA, Mai [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YAMAUCHI, Yuhei; (JP).
HIDA, Nobutaka; (JP).
KUWANO, Akira; (JP).
YORITAKA, Mai; (JP)
代理人: HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS; 6F., YKB Ensign Building 28-4, Yotsuya 4-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600004 (JP)
優先権情報:
2004-278516 24.09.2004 JP
発明の名称: (EN) GRASP STATE JUDGING SYSTEM AND METHOD
(FR) PROCEDE ET SYSTEME D’EVALUATION D’ETAT DE PRISE
(JA) 把持状態判定システム及び方法
要約: front page image
(EN)A grasp state judging system capable of suitably judging the state of how an object is grasped by a grasping means. The grasp state judging system comprises RFID tags fixed to an object to be grasped and individually transmitting position IDs, RFID antennas (14) fixed to a glove (10) and receiving the position IDs, a grasp pattern storage section (48) for storing conditions of the position IDs received by each RFID antenna (14), and a grasp state judging section (44) for judging the state of how the object is grasped by the glove (10) based on the position IDs received by the RFID antennas (14) and on the conditions stored in the grasp pattern storage section (48).
(FR)L’invention concerne un système d’évaluation d’état de prise susceptible d’évaluer convenablement l’état indiquant comment un objet est pris par un moyen de prise. Le système d’évaluation d’état de prise comprend des étiquettes d’identification par radiofréquences fixées sur un objet à prendre et transmettant individuellement des identifiants de position, des antennes d’identification par radiofréquences (14) fixées sur un gant (10) et recevant les identifiants de position, une section de stockage de modèles de prise (48) pour stocker les conditions des identifiants de position reçus par chaque antenne d’identification par radiofréquences (14), et une section d’évaluation d’état de prise (44) pour évaluer l’état indiquant comment l’objet est pris par le gant (10) en se basant sur les identifiants de position reçus par les antennes d’identification par radiofréquences (14) et sur les conditions stockées dans la section de stockage de modèles de prise (48).
(JA) 把持手段により把持対象の把持状態を好適に判定することのできる把持状態判定システムを提供する。  把持対象に取り付けられ、それぞれ位置IDを送信する複数のRFIDタグと、グローブ(10)に取り付けられ、位置IDを受信する複数のRFIDアンテナ(14)と、グローブ(10)による前記把持対象の把持状態毎に、前記各RFIDアンテナ(14)により受信される位置IDの条件を記憶する把持パターン記憶部(48)と、前記複数のRFIDアンテナ(14)により受信される位置IDと、把持パターン記憶部(48)に記憶される条件と、に基づいて、グローブ(10)による前記把持対象の把持状態を判定する把持状態判定部(44)と、を含むことを特徴とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)