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1. (WO2006030633) 物体検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/030633    国際出願番号:    PCT/JP2005/015747
国際公開日: 23.03.2006 国際出願日: 30.08.2005
IPC:
G06T 1/00 (2006.01)
出願人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KIGASAWA, Seiji; (米国のみ)
発明者: KIGASAWA, Seiji;
代理人: OHNO, Seiji; OHNO & PARTNERS, Kasumigaseki Building 36F, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku Tokyo 1006036 (JP)
優先権情報:
2004-268267 15.09.2004 JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTOR
(FR) DÉTECTEUR D’OBJET
(JA) 物体検出装置
要約: front page image
(EN)An object detector comprises a luminance change calculation section (103) for calculating variation in luminance of an image, a three-dimensional object detecting section (105) for detecting a three-dimensional object by using three-dimensional information measured from a plurality of images, an object candidate extracting section (106) for extracting a moving object candidate region and a still object candidate region by referencing the detection results of a three-dimensional object and the calculation results of variation in luminance, and an object judging section (107) for judging whether a candidate region is an object or not. Since the object detector judges whether a detected three-dimensional object is a moving object or a still object by referencing variation in luminance within a region detected as a three-dimensional object, a still object in an image can be accurately detected without using background difference processing.
(FR)L’invention concerne un détecteur d’objet comprenant une section de calcul de changement de luminance (103) pour calculer la variation de luminance d’une image, une section de détection d’objet tridimensionnel (105) pour détecter un objet tridimensionnel en utilisant des informations tridimensionnelles mesurées dans une pluralité d’images, une section d’extraction de candidat objet (106) pour extraire une région mobile candidate objet et une région immobile candidate objet en référençant les résultats de détection d’un objet tridimensionnel et les résultats de calcul de variation de luminance, et une section de jugement d’objet (107) pour juger si une région candidate est un objet ou non. Étant donné que le détecteur d’objet juge si un objet tridimensionnel détecté est un objet mobile ou un objet immobile en référençant la variation de luminance dans une région détectée en tant qu’objet tridimensionnel, un objet immobile dans une image peut être détecté avec précision sans utiliser de traitement de différence d’arrière plan.
(JA) 物体検出装置は、画像中の輝度変化を算出する輝度変化算出部(103)と、複数の画像から計測された三次元情報を用いて立体物を検出する立体物検出部(105)と、立体物検出結果と輝度変化算出結果とを参照して、移動物体候補領域および停止物体候補領域を抽出する物体候補抽出部(106)と、候補領域が物体であるか否かを判定する物体判定部(107)とを備える。このように、物体検出装置は、立体物として検出された領域内の輝度変化を参照して、検出された立体物が移動物体か停止物体かを判定する。したがって、背景差分処理を用いなくても、画像中の停止物体を精度良く検出することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)