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1. (WO2006027941) サーボモータにおける電流制御方法、および、サーボモータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/027941    国際出願番号:    PCT/JP2005/015050
国際公開日: 16.03.2006 国際出願日: 18.08.2005
IPC:
H02P 21/00 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01), H02P 27/06 (2006.01)
出願人: TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-11, Ginza 4-Chome, Chuo-ku, Tokyo 1048141 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KATSUMATA, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ITO, Takamichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KATSUMATA, Kazuhiro; (JP).
ITO, Takamichi; (JP)
代理人: KINOSHITA, Jitsuzo; 3rd. Floor, Ogikubo TM building 26-13, Ogikubo 5-chome Suginami-ku, Tokyo 167-0051 (JP)
優先権情報:
2004-256908 03.09.2004 JP
発明の名称: (EN) SERVOMOTOR CURRENT CONTROL METHOD AND SERVOMOTOR
(FR) PROCEDE DE CONTROLE DE COURANT DE SERVOMOTEUR ET SERVOMOTEUR
(JA) サーボモータにおける電流制御方法、および、サーボモータ
要約: front page image
(EN)Since, during a light load operation, the produced torque is small and the overall current command I* given to the armature of a servomotor is small, the magnitude in the negative direction of a reactive current command Id* determined by Id*=-‖I*‖·sin&thetas; is small. Therefore, during a light load operation, the overall current flowing through the armature can be small, and production of wasteful heat can be suppressed. During a heavy load operation, since the q-axis current Iq for producing the torque is large, voltage saturation is liable to occur. However, simultaneously with this, the overall current command I* is large during a heavy load operation, and Id* is large in the negative direction. Therefore, a large reactive current Id can be made to flow in the negative direction, and voltage saturation during a heavy load operation can be effectively prevented.
(FR)Étant donné que, pendant une opération de charge légère, le couple produit est restreint et que la commande de courant général I* donnée à l'armature d'un servomoteur est petite, la magnitude dans la direction négative d'une commande de courant réactif Id* déterminé par Id*=-‖I*‖·sin&thetas; est petite. Ainsi, pendant une opération de charge légère, le courant général passant par l'armature peut être réduit et la production de chaleur gaspillée être supprimée. Pendant une opération de charge lourde, puisque le courant Iq de l'axe q servant à produire le couple est important, il existe un risque de saturation de tension. Toutefois, simultanément à cela, la commande de courant général I* est importante pendant une opération de charge lourde et Id* est élevé dans la direction négative. Ainsi, un grand courant réactif Id peut être amené à passer dans la direction négative et la saturation de tension pendant une opération de charge lourde peut être efficacement évitée.
(JA) 低負荷時は、発生トルクが小さく、サーボモータの電機子に対する総電流指令Iが小さくなるので、Id=-|I|・sinθ、によって定められる無効電流指令Idの負方向への大きさが小さくなる。そのため、低負荷時には電機子を流れる総電流を小さくでき、余分な熱の発生を抑制できる。また、高負荷時は、トルクを発生するためのq軸電流Iqが大きいために電圧飽和が生じやすくなっている。しかし、それと同時に、高負荷時は総電流指令Iが大きく、Idが負方向へ大きくなっているので、負方向へ大きな無効電流Idを電機子に流すことができ、高負荷時の電圧飽和の発生を効果的に防止できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)