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1. (WO2006027902) 脚式移動ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/027902    国際出願番号:    PCT/JP2005/013575
国際公開日: 16.03.2006 国際出願日: 25.07.2005
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TAKENAKA, Toru [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MATSUMOTO, Keizo [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
GOMI, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HAMAYA, Kazushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TAKENAKA, Toru; (JP).
MATSUMOTO, Keizo; (JP).
GOMI, Hiroshi; (JP).
HAMAYA, Kazushi; (JP)
代理人: ISONO, Michizo; c/o Isono International Patent Office Sabo Kaikan Annex 7-4, Hirakawa-cho 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
優先権情報:
2004-257697 03.09.2004 JP
発明の名称: (EN) LEG TYPE MOVING ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE SUR JAMBES
(JA) 脚式移動ロボット
要約: front page image
(EN)A leg type moving robot (R) capable of reducing the size and weight of a floor reaction force detector provided at the foot section (17R, 17L). Center Pb of a six-axis force sensor (52) is located at a position (Pa) at the shortest distance from the farthest point in a grounding region provided on the bottom face side of a leaf spring part (S1-S4) in the plan view of the robot (R) under standing still state, wherein the distances (L1, L2, L3, L4) from the center Pb of the six-axis force sensor (52) to the farthest points in the grounding regions on the bottom faces of respective leaf spring parts (S1, S2, S3, S4) are equalized in the plan view. Center (Pc) of the ankle joint is offset rearward from the position (Pa) in the plan view.
(FR)Cette invention a pour objet un robot mobile sur jambes (R) permettant de réduire la taille et le poids d'un détecteur de force de réaction du sol prévu dans la section des pieds (17R, 17L). Le centre Pb du capteur à six axes (52) est situé à la position (Pa) au plus près du point le plus éloigné dans une zone de base prévue sur le côté avant inférieur d'un ressort à lames (S1-S4) dans la vue en plan du robot (R) en position debout immobile, pour laquelle les distances (L1, L2, L3, L4) du centre Pb du capteur de force à six axes (52) aux points les plus éloignés des zones de base sur les faces inférieures des ressorts à lames respectifs (S1, S2, S3, S4) sont égalisées dans la vue en plan. Le centre (Pc) de l'articulation de la cheville est décalé vers l'arrière à partir de la position (Pa) de la vue en plan.
(JA) 足部(17R,17L)に設けられる床反力検出器の小型化・軽量化が可能な脚式移動ロボット(R)を提供する。6軸力センサ(52)の中心Pbは、ロボット(R)の起立静止状態において平面視で板バネ部(S1~S4)の底面側に設けられた接地領域のうちの最遠点までの距離が最小となる位置(Pa)上に設けられており、平面視で6軸力センサ(52)の中心(Pb)から各板バネ部(S1,S2,S3,S4)の底面の接地領域それぞれの最遠点までの距離(L1,L2,L3,L4)が等しくなっている。そして足首関節の中心(Pc)は、平面視で位置(Pa)に対して後方にオフセットしている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)