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1. (WO2006027875) 前輪操舵制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/027875    国際出願番号:    PCT/JP2005/009495
国際公開日: 16.03.2006 国際出願日: 18.05.2005
予備審査請求日:    19.05.2006    
IPC:
B62D 6/00 (2006.01)
出願人: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 3-8-1, Harumi-cho Fuchu-shi, Tokyo 183-8538 (JP) (米国を除く全ての指定国).
RAKSINCHAROENSAK, Pongsathorn [TH/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGAI, Masao [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: RAKSINCHAROENSAK, Pongsathorn; (JP).
NAGAI, Masao; (JP)
代理人: HIRAISHI, Toshiko; 1-18-15, Nishi-Shinbashi Minato-ku, Tokyo 105-0003 (JP)
優先権情報:
2004-230241 06.08.2004 JP
発明の名称: (EN) FRONT WHEEL STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE DIRECTION DE ROUE AVANT
(JA) 前輪操舵制御装置
要約: front page image
(EN)A front wheel steering control device that is based on a theory of driving stability for a vehicle and improves driving stability of a vehicle relative to a steering angle. A front wheel steering control device for improving driving stability of a vehicle (100) has reading means for reading a steering angle and a vehicle speed of the vehicle, first calculation means for calculating, based on the steering angle and the vehicle speed read by the reading means, a yaw rate of the vehicle with a side-skid angle of the vehicle’s center of gravity always set at 0, second calculation means for calculating a target actual steering angle of front wheels for realizing the yaw rate calculated by the first calculation means, and control means for controlling the steering of the vehicle based on the target actual steering angle of front wheels calculated by the second calculation means. The steering gear ratio and derivative steering gain of an ideal vehicle can be set relatively simply and theoretically clearly.
(FR)Dispositif de contrôle de direction de roue avant qui est basé sur une théorie de stabilité de conduite pour un véhicule et améliore la stabilité de conduite d’un véhicule relative à un angle de braquage. Dispositif de contrôle de direction de roue avant pour améliorer la stabilité de conduite d’un véhicule (100) disposant de moyens de lecture pour lire un angle de braquage et une vitesse de véhicule du véhicule, de premiers moyens de calcul pour calculer, basé sur l’angle de braquage et la vitesse du véhicule lus par les moyens de lecture, un taux de déportement du véhicule avec un angle de glissement latéral du centre de gravité du véhicule toujours réglé à 0, de seconds moyens de calcul pour calculer un angle de braquage réel cible des roues avant pour atteindre le taux de déportement calculé par les premiers moyens de calcul, et des moyens de contrôle pour contrôler la direction du véhicule basée sur l’angle de braquage réel cible des roues avant calculé par les seconds moyens de calcul. Le ratio de direction et le gain de direction dérivé d’un véhicule idéal peuvent être réglés relativement simplement et théoriquement clairement.
(JA)車両の操縦安定性理論に基づいた、ハンドル角に対する車両の操縦安定性を向上させる前輪操舵制御装置を提供する。車両100の操縦安定性を向上させる前輪操舵制御装置において、車両のハンドル角と車速とを読み込む読込手段と、読込手段で読み込んだハンドル角と車速に基づいて、車体重心点横すべり角を常に0とする車両のヨーレイトを算出する第1の算出手段と、第1の算出手段で算出したヨーレイトを実現するための、目標前輪実舵角を算出する第2の算出手段と、第2の算出手段で算出した前記目標前輪実舵角に基づき、前記車両の操舵制御を行う制御手段とを有する。この構成により、理想的車両のステアリングギヤ比および微分操舵ゲインの設定が比較的単純、かつ、理論的に明確になる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)