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1. (WO2006025446) 関節駆動装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/025446    国際出願番号:    PCT/JP2005/015902
国際公開日: 09.03.2006 国際出願日: 31.08.2005
予備審査請求日:    10.04.2006    
IPC:
B25J 17/00 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01), F16H 21/16 (2006.01)
出願人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OKAZAKI, Yasunao; (米国のみ)
発明者: OKAZAKI, Yasunao;
代理人: KAWAMIYA, Osamu; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 540-0001 (JP)
優先権情報:
2004-254159 01.09.2004 JP
発明の名称: (EN) JOINT DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT ARTICULÉ
(JA) 関節駆動装置
要約: front page image
(EN)A joint driving device, wherein a first structure (1) and a second structure (2) are swingably moved relative to each other by a first elastic body actuator (6a) having one end part fixed to the first structure and the other end part fixed to the second structure and a second elastic body actuator (6b) having one end part fixed to the first structure and the other end part fixed to the second structure at a position symmetrical with the position of the second structure where the end part of the first elastic body actuator is fixed with respect to a joint (3) so that the fixed positions of the first elastic body actuator and the second elastic body actuator to the second structure can be varied.
(FR)L’invention concerne un dispositif d’entraînement articulé dans lequel une première structure (1) et une seconde structure (2) sont déplacées de manière à pouvoir basculer l’une par rapport à l’autre par un premier actionneur de corps élastique (6a) ayant une partie terminale fixée sur la première structure et l’autre partie terminale fixée sur la seconde structure, et un second actionneur de corps élastique (6b) ayant une partie terminale fixée sur la première structure et l’autre partie terminale fixée sur la seconde structure en une position symétrique à la position de la seconde structure où la partie terminale du premier actionneur de corps élastique est fixée par rapport à une articulation (3) de sorte que les positions fixes du premier actionneur de corps élastique et du second actionneur de corps élastique sur la seconde structure puissent être modifiées.
(JA)not available
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)