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1. (WO2006025135) 脚式移動ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/025135    国際出願番号:    PCT/JP2005/008130
国際公開日: 09.03.2006 国際出願日: 28.04.2005
予備審査請求日:    04.10.2005    
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TAKENAKA, Toru [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MATSUMOTO, Keizo [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
GOMI, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HAMAYA, Kazushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TAKENAKA, Toru; (JP).
MATSUMOTO, Keizo; (JP).
GOMI, Hiroshi; (JP).
HAMAYA, Kazushi; (JP)
代理人: ISONO, Michizo; c/o Isono International Patent Office, Sabo Kaikan Annex 7-4, Hirakawa-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
優先権情報:
2004-250418 30.08.2004 JP
発明の名称: (EN) LEGGED MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE DOTÉ DE JAMBES
(JA) 脚式移動ロボット
要約: front page image
(EN)A legged mobile robot (R), comprising an upper body (R2), leg parts (R1) connected to the upper body (R2) through first articulates (12, 13), foot parts (17) connected to the end parts of the leg parts (R1) through second articulates (15, 16). The legged mobile robot (R) is characterized in that the foot parts (17) comprise foot flat parts (61) having, at the lower end parts, ground-contact areas (64, 66) in contact with a floor surface, and the foot flat parts (61) comprise leaf spring parts (62) supporting the self-weight of the robot while deflecting when coming into contact with the floor surface.
(FR)L'invention concerne un robot mobile doté de jambes (R) comprenant un corps supérieur (R2), des parties de jambes (R1) raccordées au corps supérieur (R2) par l'intermédiaire de premières articulations (12, 13), des parties de pieds (17) raccordées aux extrémités des parties de jambes (R1) par l'intermédiaire de secondes articulations (15, 16). Le robot mobile doté de jambes (R) est caractérisé en ce que les parties de pieds (17) comprennent des parties plates de pied (61) présentant, à leurs extrémités inférieures, des surfaces de contact avec le sol (64, 66) en contact avec la surface d'un sol, et les pièces plates de pied (61) comprennent des ressorts à lame (62) supportant le propre poids du robot, tout en fléchissant lorsqu'elles viennent en contact avec la surface du sol.
(JA) 上体(R2)と、前記上体(R2)に第一の関節(12,13)を介して連結された脚部(R1)と、前記脚部(R1)の端部に第二の関節(15,16)を介して連結された足部(17)と、を備えた脚式移動ロボット(R)であって、前記足部(17)は、床面に接地する接地領域(64、66)を下端部に有する足平部(61)を備え、 前記足平部(61)は、接地時に撓みつつ自重を支持する板バネ部(62)を備えていることを特徴とする脚式移動ロボット(R)。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)