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1. (WO2006016661) 移動体周辺監視装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/016661    国際出願番号:    PCT/JP2005/014782
国際公開日: 16.02.2006 国際出願日: 11.08.2005
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
出願人: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 1528550 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SEKI, Akihito [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
OKUTOMI, Masatoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
FUJIMAKI, Tomo [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SEKI, Akihito; (JP).
OKUTOMI, Masatoshi; (JP).
FUJIMAKI, Tomo; (JP)
代理人: CHIBA, Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2004-234946 11.08.2004 JP
発明の名称: (EN) MOBILE PERIPHERAL MONITOR
(FR) MONITEUR PÉRIPHÉRIQUE MOBILE
(JA) 移動体周辺監視装置
要約: front page image
(EN)A standard camera (12) picks up a standard image Ib, and a reference camera (14) picks up a reference image Ir. A flat area IIf is extracted from the standard image Ib and the reference image Ir. An edge image is created by extracting the edges and feature points from the standard image Ib and then a corrected edge image (62) is created by removing the flat area IIf. Object detection processing is carried out on the edges and feature points of the corrected edge image (62) with reference to the reference image Ir.
(FR)Une caméra standard (12) capture une image standard Ib, et une caméra de référence (14) capture une image de référence Ir. Une zone plate IIf est extraite de l’image standard Ib et de l’image de référence Ir. Une image de contour est créée par extraction des points de contour et caractéristiques de l’image standard Ib puis une image de contour corrigée (62) est créée en éliminant la zone plate IIf. La détection d’objets est réalisée sur les points de contour et caractéristiques de l’image de contour corrigée (62) par référence à l’image de référence Ir.
(JA) 基準カメラ12により基準画像Ibを撮像し、参照カメラ14により参照画像Irを撮像する。基準画像Ib及び参照画像Irから平面領域Πfを抽出する。基準画像Ibからエッジや特徴点を抽出したエッジ画像を作成し、平面領域Πfを除去した修正エッジ画像62を生成する。修正エッジ画像62のエッジや特徴点に対して参照画像Irを参照しながら物体検出処理を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)