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1. (WO2006016616) 産業ロボットの関節部に取り付けられる減速機
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/016616    国際出願番号:    PCT/JP2005/014681
国際公開日: 16.02.2006 国際出願日: 10.08.2005
IPC:
F16H 1/32 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
出願人: NABTESCO CORPORATION [JP/JP]; 9-18, Kaigan 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050022 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KURITA, Masakazu; (米国のみ).
HIBINO, Toshiharu; (米国のみ).
HIROSE, Jun; (米国のみ)
発明者: KURITA, Masakazu; .
HIBINO, Toshiharu; .
HIROSE, Jun;
代理人: OGURI, Shohei; Eikoh Patent Office 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
優先権情報:
2004-234559 11.08.2004 JP
発明の名称: (EN) SPEED REDUCER INSTALLED AT ARTICULATION OF INDUSTRIAL ROBOT
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE INSTALLÉ DANS L’ARTICULATION D’UN ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業ロボットの関節部に取り付けられる減速機
要約: front page image
(EN)A speed reducer (100) installed at the articulation of an industrial robot, wherein a first stage speed reduction mechanism (10) comprises a spur gear speed reduction part and a second stage speed reduction mechanism (30) comprises an eccentrically oscillating speed reduction part. An output from the eccentrically oscillating speed reduction part is taken out from an internal gear body or a support body. When a rotational speed inputted into a first input gear part is 2000 rpm or higher, the speed reducer installed at the articulation of the industrial robot is rotated with an output from the eccentrically oscillating speed reduction part of20 rpm or higher. The reduction ratio of the first stage speed reduction mechanism is selected so that, when the speed reducer is rotated with the output from the eccentrically oscillating speed reduction part of 20 rpm or higher, crankshafts are not rotated at speeds beyond 1000 rpm.
(FR)Cette invention a pour objet un réducteur de vitesse (100) installé dans l’articulation d’un robot industriel, comprenant un premier mécanisme de réduction de vitesse (10) incluant un élément de réduction de vitesse à engrenage cylindrique, et un deuxième mécanisme de réduction de vitesse (30) incluant un élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique. La production de cet élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique est extraite d’un élément à engrenage ou d’un élément de support. Lorsqu’une vitesse de rotation absorbée par un premier élément d’entrée à engrenage est supérieure ou égale à 2000 rpm, le réducteur de vitesse installé dans l’articulation du robot industriel tourne grâce à une puissance, fournie par l’élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique, supérieure ou égale à 20 rpm. Le rapport de réduction du premier mécanisme de réduction de vitesse est sélectionné de telle manière que, lorsque le réducteur de vitesse tourne grâce à une puissance, fournie par l’élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique, supérieure ou égale à 20 rpm, les vilebrequins ne tournent qu’à des vitesses inférieures ou égales à 1000 rpm.
(JA) 産業ロボットの関節部の減速機100は、第1段減速機構10が平歯車式減速部、並びに第2段減速機構30が偏心揺動式減速部からなり、偏心揺動式減速部からの出力が前記内歯歯車体または前記支持体から取り出される減速機100であって、前記第1入力歯車部への入力回転数が2000RPM以上であるときに、該偏心揺動式減速部からの出力を20RPM以上として回転させる産業ロボットの関節部に取り付けられる減速機において、前述の偏心揺動式減速部からの出力を20RPM以上として回転させているときに前記各々のクランク軸が1000RPMを超えないよう回転するように、前記第1段減速機構の減速比が選択されている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)