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1. (WO2006013821) 流体圧アクチュエータの制御システムおよび同制御方法ならびに流体圧機械
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/013821    国際出願番号:    PCT/JP2005/014041
国際公開日: 09.02.2006 国際出願日: 01.08.2005
予備審査請求日:    03.08.2005    
IPC:
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/22 (2006.01), F15B 9/03 (2006.01), F15B 11/08 (2006.01), F15B 11/20 (2006.01)
出願人: Komatsu Ltd. [JP/JP]; 3-6, Akasaka 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP) (米国を除く全ての指定国).
WADA, Minoru [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: WADA, Minoru; (JP)
代理人: Willfort International; Kunii Bldg. 2F 16, Kanda Konyacho, Chiyoda-ku Tokyo 1013335 (JP)
優先権情報:
2004-225115 02.08.2004 JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR FLUID PRESSURE ACTUATOR AND FLUID PRESSURE MACHINE
(FR) SYSTEME DE COMMANDE ET PROCEDE DE COMMANDE POUR ACTIONNEUR A PRESSION LIQUIDE ET MACHINE A PRESSION LIQUIDE
(JA) 流体圧アクチュエータの制御システムおよび同制御方法ならびに流体圧機械
要約: front page image
(EN)A control system and a control method for a fluid pressure actuator and a fluid pressure machine. The simple control system automatically adjusts the angle of the bucket of a wheel loader to the ground. The wheel loader comprises a hydraulic pump (11), a tilt cylinder (5a) and a tilt valve (14a), a detector (20) detecting that the tilt cylinder (5a) reaches a control origin, a target setting device (17) setting the target value of the length of the tilt cylinder (5a), and a controller (16). The controller (16) calculates an oil amount required for the tilt cylinder (5a) to reach the target length from the control origin, periodically detects the operation amount of a lift cylinder (4), determines the distribution rate of pressure oil to the tilt cylinder (5a), calculates the oil amount distributed to the tilt cylinder (5a) after the tilt cylinder reaches the control origin according to the distribution rate in each period between a time when the tilt cylinder (5a) reaches the control origin and a present time, and stops the operation of the tilt cylinder (5a) after the oil amount reaches the necessary oil amount.
(FR)Système de commande et procédé de commande pour actionneur à pression liquide et machine à pression liquide. Le système de commande simple ajuste automatiquement l’angle d’un auget d’une chargeuse à roue avec le sol. La chargeuse à roue comprend une pompe hydraulique (11), un vérin d’inclinaison (5a) et une vanne d’inclinaison (14a), un détecteur (20) détectant que le vérin d’inclinaison (5a) a atteint un point d’origine de commande, un dispositif de détermination de cible (17) déterminant la valeur cible de la longueur du vérin d’inclinaison (5a) et un dispositif de commande (16). Le dispositif de commande (16) calcule la quantité d’huile nécessaire au vérin d’inclinaison (5a) pour atteindre la longueur cible depuis le point d’origine de la commande, détecte de façon périodique la quantité d’actions d’un vérin de levage (4), détermine le taux de distribution de l’huile pressurisée au vérin d’inclinaison (5a), calcule la quantité d’huile distribuée au vérin d’inclinaison (5a) une fois que le vérin d’inclinaison a atteint le point d’origine de commande en fonction du taux de distribution de chaque période entre un moment où le vérin d’inclinaison (5a) atteint le point d'origine de commande et le moment présent et arrête l'action du vérin d’inclinaison (5a) une fois que la quantité d’huile a atteint la quantité d'huile nécessaire.
(JA) 簡単な制御システムで、ホイールローダのバケット対地角度が自動調整される。ホイールローダは、油圧ポンプ(11)と、チルトシリンダ(5a)およびチルトバルブ(14a)と、チルトシリンダ(5a)が制御原点に達したことを検出する検出器(20)と、チルトシリンダ(5a)の長さの目標値を設定する目標設定器(17)と、制御装置(16)とを備える。制御装置(16)は、チルトシリンダ(5a)が制御原点から目標長さに達するための必要油量を算出し、周期的に、リフトシリンダ(4)の操作量を検出してチルトシリンダ(5a)への圧油の分配率を決定し、チルトシリンダ(5a)が制御原点に達してから現在までの間の各周期の分配率に応じて、制御原点到達以後のチルトシリンダ(5a)への分配油量を算出し、その油量が必要油量に達したらチルトシリンダ(5a)の作動を停止する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)