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1. (WO2006011203) 位置制御装置及びその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2006/011203    国際出願番号:    PCT/JP2004/010801
国際公開日: 02.02.2006 国際出願日: 29.07.2004
IPC:
G05D 3/12 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-3, Marunouchi 2-Chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TERADA, Kei [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YOSHIDA, Masahiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGANO, Tetsuaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
IKEDA, Hidetoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TERADA, Kei; (JP).
YOSHIDA, Masahiko; (JP).
NAGANO, Tetsuaki; (JP).
IKEDA, Hidetoshi; (JP)
代理人: TAKAHASHI, Shogo; c/o Mitsubishi Denki Kabushiki kaisha Corporate Intellectual Property Center, 2-3, Marunouchi 2-Chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) POSITION CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE POSITION ET MÉTHODE ASSOCIÉE
(JA) 位置制御装置及びその制御方法
要約: front page image
(EN)For the technique for optimally adjusting the control gain for controlling overshoot attributed to friction, it is possible to obtain a highly-robust position control device and a control method thereof. The position control device includes: friction coefficient estimation value setting means for setting an arbitrary friction estimation value in the position control including feed forward; overshoot suppression gain operation means for deciding the velocity integral term feed forward gain according to the friction coefficient estimation value estimated by the friction coefficient estimation value setting means; and velocity feed forward multiplication means for calculating a product of multiplication of the velocity integral term feed forward gain by the feed forward instruction based on the position instruction. By using the multiplication product of the velocity feed forward multiplication means, the feed forward term is reduced.
(FR)Dans le cadre de la technique visant à ajuster de manière optimale le gain de contrôle destiné à contrôler le dépassement attribué à la friction, il est possible d'obtenir un dispositif de contrôle de position hautement résistant et une méthode de contrôle associée. Le dispositif de contrôle de position comprend : des moyens de spécification des valeurs estimées des coefficients de friction destinés à positionner une valeur estimée du coefficient de friction dans le contrôle de position incluant le flux avant ; des moyens d'opération de la suppression du gain de dépassement permettant de calculer le gain de flux avant de terme intégral de la vitesse selon la valeur estimée du coefficient de friction estimée par les moyens de spécification des valeurs estimées des coefficients de friction ; et des moyens de multiplication de la vitesse de flux avant destinés à calculer un produit de la multiplication du gain de flux avant du terme intégral de la vitesse par l'instruction de flux avant selon l'instruction de position. En utilisant le produit de la multiplication issu des moyens de multiplication du flux avant de la vitesse, le terme de flux avant est réduit.
(JA) 摩擦に起因するオーバーシュートを抑制するための制御ゲインを最適調整する技術についてロバスト性の高い位置制御装置及びその制御方法を得ることを目的とする。  フィードフォワードを有する位置制御において、任意の摩擦係数を推定した値を設定する摩擦係数推定値設定手段と、 前記摩擦係数推定値設定手段によって推定された前記摩擦係数推定値に基づいて速度積分項フィードフォワードゲインを決定するオーバーシュート抑制ゲイン演算手段と、前記速度積分項フィードフォワードゲインと位置指令に基づくフィードフォワードの指令との乗算値を算出する速度フィードフォワード乗算手段とを備え、前記速度フィードフォワード乗算手段の乗算値を用いてフィードフォワード項を減少させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)