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1. (WO2005102762) 車両の姿勢制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2005/102762    国際出願番号:    PCT/JP2005/006212
国際公開日: 03.11.2005 国際出願日: 24.03.2005
IPC:
B60K 17/356 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi, Aichi 471-8571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SUGIYAMA, Mizuho [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SUGIYAMA, Mizuho; (JP)
代理人: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, Nagoya-KS Building 1-18, Taiko 3-chome Nakamura-ku Nagoya-shi, Aichi 453-0801 (JP)
優先権情報:
2004-124185 20.04.2004 JP
発明の名称: (EN) ATTITUDE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D’ATTITUDE POUR VEHICULE
(JA) 車両の姿勢制御装置
要約: front page image
(EN)An attitude control device for a vehicle has suspension devices (Sfl, Srl, Sfr, Srr) for respectively supporting front, rear, left, and right wheels (Wfl, Wrl, Wfr, Wrr), electric motors (21-24) for individually driving the four wheels, a lateral acceleration sensor (31), and a controller (32). The controller (32) calculates a roll angle and a roll direction of a vehicle body (BD) by using detected lateral acceleration. Further, according to the calculated roll angle and roll direction, the controller (32) increases and decreases the drive torque produced by the electric motors (21-24) by the amount of variation in the drive torque. During rolling of the vehicle, the increase and decrease of the amount of variation in the drive torque relative to the drive torque produced by the electric motors (21-24) cause downward force to be produced in a raised side vehicle body (each momentary center defined by a suspension device on the raised side), and cause upward force to be produced on a lowered side vehicle body (each momentary center defined by a suspension device on the lowered side).
(FR)Un dispositif de commande d’attitude pour un véhicule comprend des dispositifs de suspension (Sfl, Srl, Sfr, Srr) pour soutenir respectivement les roues avant, arrière, gauche et droite (Wfl, Wrl, Wfr, Wrr), des moteurs électriques (21-24) pour entraîner individuellement les quatre roues, un capteur d’accélération latérale (31) et une unité de commande (32). L’unité de commande (32) calcule un angle de roulis et une direction de roulis d’une caisse de véhicule (BD) en utilisant l’accélération latérale détectée. Par ailleurs, en fonction de l’angle de roulis et de la direction de roulis calculés, l’unité de commande (32) augmente ou réduit le couple d’entraînement fourni par les moteurs électriques (21-24) de la quantité de variation du couple d’entraînement. Lors du roulis du véhicule, l’augmentation ou la réduction de la quantité de variation du couple d’entraînement par rapport au couple d’entraînement fourni par les moteurs électriques (21-24) crée une force dirigée vers le bas dans une caisse de véhicule à côté relevé (chaque centre instantané étant défini par un dispositif de suspension sur le côté relevé) et une force dirigée vers le haut sur une caisse de véhicule à côté abaissé (chaque centre instantané étant défini par un dispositif de suspension sur le côté abaissé).
(JA)車両の姿勢制御装置は、前後左右輪Wfl,Wrl,Wfr,Wrrをそれぞれ懸架するサスペンション装置Sfl,Srl,Sfr,Srr、4輪を個別に駆動する電動モータ21~24、横方向加速度センサ31およびコントローラ32を備える。コントローラ32は、検出された横方向加速度を用いて車体BDのロール角およびロール方向を計算する。また、コントローラ32は、計算されたロール角およびロール方向に応じて電動モータ21~24によって発生される駆動トルクを駆動トルク変更分だけ増減する。電動モータ21~24による駆動トルクに対する駆動トルク変更分の増減により、車両のロール時に上昇した側の車体(上昇した側のサスペンション装置により規定される各瞬間中心)に下方向の力を発生させ、下降した側の車体(下降した側のサスペンション装置により規定される各瞬間中心)に上方向の力を発生させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)