(EN) [PROBLEMS] A torque sensor capable of producing a bipolar output signal while suppressing the effect of eccentricity of a shaft on the output signal. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The torque sensor having a first rotary shaft (1) and a second rotary shaft (2) arranged on a common axis L-L while being coupled through a torsion bar (5) and detecting a torsional torque being imparted to between the first rotary shaft (1) and the second rotary shaft (2), comprises a means (6) for generating a magnetic field in the radial direction centering the common axis L-L, a means (30) for varying the direction and the magnitude of a detection flux flowing from the magnetic field generating means (6) along the common axis L-L depending on relative rotation of the first rotary shaft (1) and the second rotary shaft (2), and a magnetic sensor (15) for detecting the detection flux. The torque sensor is characterized in that the magnetic sensor (15) generates an output signal having a polarity changed dependent on the direction of the detection flux and a magnitude changed dependent on the magnitude of the detection flux.
(FR) [PROBLÈMES] Un capteur de couple pouvant produire un signal de sortie bipolaire tout en supprimant l'effet d'excentricité d'un axe sur le signal de sortie. [MOYENS POUR RÉSOUDRE LES PROBLÈMES] Le capteur de couple comportant un premier axe de rotation (1) et un second axe de rotation (2) agencés sur un axe commun L-L tout en étant couplés grâce à une barre de torsion (5) et détectant un couple de torsion communiqué entre le premier axe de rotation (1) et le second axe de rotation (2), comprend un moyen (6) destiné à générer un champ magnétique dans la direction radiale centrant l'axe commun L-L, un moyen (30) destiné à faire varier la direction et l'amplitude du flux de détection circulant depuis le moyen de génération de champ magnétique (6) le long de l'axe commun L-L en fonction de la rotation relative du premier axe de rotation (1) et du second axe de rotation (2) et un capteur magnétique (15) destiné à détecter le flux de détection. Le capteur de couple est caractérisé en ce que le capteur magnétique (15) génère un signal de sortie présentant une polarité qui change en fonction de la direction du flux de détection et une amplitude qui change en fonction de l'amplitude du flux de détection.
(JA) 【課題】バイポーラ型の出力信号を得るとともに、軸の偏心による出力信号への影響を小さくできるトルクセンサを提案する。 【解決手段】共通軸線Ｌ−Ｌ上に第１回転軸１と第２回転軸２を配置し、これらの第１回転軸１と第２回転軸２とをトーションバー５により結合し、第１回転軸１と第２回転軸２との間に与えられる捩りトルクを検出するトルクセンサであって、共通軸線Ｌ−Ｌを中心とした径方向に磁場を発生する磁場発生手段６と、磁場発生手段６から共通軸線Ｌ−Ｌに沿って流れる検出磁束の方向と大きさを第１回転軸１と第２回転軸２との相対回転に応じて変化させる磁場変化手段３０と、検出磁束を検出する磁気センサ１５とを備え、磁気センサ１５が、検出磁束の方向に応じて極性が変化し、また検出磁束の大きさに応じて大きさが変化する出力信号を発生することを特徴とする．
