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1. (WO2005076091) 非線形制御器及び非線形的制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2005/076091    国際出願番号:    PCT/JP2005/001429
国際公開日: 18.08.2005 国際出願日: 01.02.2005
IPC:
G05B 13/02 (2006.01)
出願人: THE CIRCLE FOR THE PROMOTION OF SCIENCE AND ENGINEERING [JP/JP]; 2-12-1, Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 1528550 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MIYAKE, Yoshihiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MIYAKE, Yoshihiro; (JP)
代理人: MIYAGAWA, Teiji; 6th Floor, Fuji Bldg., 19, Aizumi-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600005 (JP)
優先権情報:
2004-034174 10.02.2004 JP
発明の名称: (EN) NONLINEAR CONTROLLER AND NONLINEAR CONTROL METHOD
(FR) CONTROLEUR NON LINEAIRE ET PROCEDE DE CONTROLE NON LINEAIRE
(JA) 非線形制御器及び非線形的制御方法
要約: front page image
(EN)A novel controller and control method in which the relation between a controller (1) and a controlled object (2) can be converged to a target relation even in a nonlinear system where the controller (1) and the controlled object (2) cannot be separated definitely. The controller (1) comprises a first module (3) having dynamic behavior as a nonlinear system, and a second module (4) as a feedback system. The first module (3) establishes a tuned state with the controlled object (2) through a pull-in phenomenon in interaction. In the tuned state of the first module (3) and the controlled object (2), the second module (4) performs feedback to regulate a parameter of the first module (3) based on the difference between a relational amount (5) pertaining to tuning and a target relational amount. Consequently, the relational amount (5) pertaining to tuning is converged to the target relational amount, and the controlled object (2) is thus controlled.
(FR)Nouveau contrôleur et nouveau procédé de contrôle dans lesquels la relation entre un contrôleur (1) et un objet contrôlé (2) peut être convergée vers une relation cible même dans un système non linéaire dans lequel le contrôleur (1) et l’objet contrôlé (2) ne peuvent pas être séparés de manière définitive. Le contrôleur (1) comprend un premier module (3) ayant un comportement dynamique comme système non linéaire, et un second module (4) comme système de retour d’informations. Le premier module (3) établit un état de syntonisation avec l’objet contrôlé (2) grâce à un phénomène d’accrochage en interaction. Avec le premier module (3) et l’objet contrôlé (2) syntonisés, le second module (4) envoie des informations en retour pour réguler un paramètre du premier module (3) en fonction de la différence entre une quantité relationnelle (5) liée à la syntonisation et une quantité relationnelle cible. En conséquence, la quantité relationnelle (5) liée à la syntonisation est convergée vers la quantité relationnelle cible, and l’objet contrôlé (2) est ainsi contrôlé.
(JA) 本発明は、制御器1と制御対象2を明確に分離できない非線形システムの場合においても、制御器1と制御対象2の関係を目標とする関係へ収束させることを可能にする新しい制御器および制御方法を提案することを目的とする。  本発明による制御器1は非線形システムとしての動的振舞を有する第1のモジュール3とフィードバックシステムとしての第2のモジュール4から構成される。第1のモジュール3は制御対象2との間で、相互作用における引き込み現象を介して同調状態を成立させる。第2のモジュール4は、第1のモジュール3と制御対象2との同調状態において、同調に係わる関係量5と目標とする関係量との差に基づいて、第1モジュール3のパラメータを調整するようフィードバックをかける。これによって、同調に係わる関係量5を目標とする関係量に収束させることにより、制御対象2を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)