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1. (WO2005071285) 歯車機構及び同機構を備えたロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2005/071285    国際出願番号:    PCT/JP2005/000782
国際公開日: 04.08.2005 国際出願日: 21.01.2005
予備審査請求日:    18.11.2005    
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HIROOKA, Yasuo [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HASHIMOTO, Yasuhiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: HIROOKA, Yasuo; (JP).
HASHIMOTO, Yasuhiko; (JP)
代理人: YOSHITAKE, Kenji; Kyowa Patent & Law Office Room 323, Fuji Bldg. 2-3, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
優先権情報:
2004-016178 23.01.2004 JP
発明の名称: (EN) GEAR MECHANISM AND ROBOT WITH THE MECHANISM
(FR) MECANISME DE TRANSMISSION ET ROBOT POURVU DE CE MECANISME
(JA) 歯車機構及び同機構を備えたロボット
要約: front page image
(EN)A gear mechanism, comprising a fixed body (27) having first gears (21, 22) supported rotatably around first rotating axes (L2, L3), a second gear (23) allowed to mesh with the first gears (21, 22), a support body (26) mounted on the fixed body (27) displaceably in an approaching/separating direction close to and apart from the first rotating axes (L2, L3) and supporting the second gear (23) rotatably around a second rotating axis (L4), and a displacement prevention member (32) screwed to the fixed body (27) so as to be threadedly moved forward and backward in the approaching/separating direction and directly or indirectly supporting the support body (26) to prevent the support body (26) from displacing in the separating direction apart from the first rotating axes (L2, L3).
(FR)Ce mécanisme de transmission comprend un corps fixe (27) avec un premier engrenage (21, 22) soutenu rotatif autour de premiers axes de rotation (L2, L3), un deuxième engrenage (23) en prise avec le premier engrenage (21, 22), un corps de soutient (26) qui est monté sur le corps fixe (27) de façon à se rapprocher et à s'éloigner des premiers axes de rotation (L2, L3) et qui soutient le deuxième engrenage (23) rotativement autour d'un deuxième axe de rotation (L4), ainsi qu'un élément de blocage du déplacement (32) vissé sur le corps fixe (27) de façon à pouvoir être vissé en avant et en arrière dans le sens de rapprochement et d'éloignement et à soutenir directement ou indirectement le corps de soutien (26) et à empêcher le corps de soutient (26) de s'éloigner des premiers axes de rotation (L2, L3).
(JA) 本歯車機構は、固定体(27)に、第1の回転軸線(L2,L3)まわりに回転可能に支持される第1の歯車(21,22)と、第1の歯車(21,22)と噛合可能な第2の歯車(23)と、第1の回転軸線(L2,L3)に近接および離反する近接離反方向へ変位自在に固定体(27)に設けられ、第2の歯車(23)を第2の回転軸線(L4)まわりに回転自在に支持する支持体(26)と、近接離反方向へ螺進および螺退可能に固定体(27)に螺着され、直接的または間接的に支持体(27)を支持して支持体(27)が第1の回転軸線(L2,L3)から離反する離反方向へ変位することを阻止する変位阻止部材(32)と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)