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1. (WO2005045541) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2005/045541    国際出願番号:    PCT/JP2004/014621
国際公開日: 19.05.2005 国際出願日: 05.10.2004
IPC:
B25J 9/22 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MAKI, Toshiharu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MORITA, Ryuichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MAKI, Toshiharu; (JP).
MORITA, Ryuichi; (JP)
優先権情報:
2003-380930 11.11.2003 JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTEME ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム
要約: front page image
(EN)There is provided a robot system capable of checking the position modification of an operator. The robot system includes a robot (1), a pendant (2)or operating the robot (1) by an operator, and a robot control device (3) controlling the operation of the robot (1). The robot system has a function to limit the teaching content by the operation mode. The robot system includes: an operation mode selection unit (9) for selecting one of the position registration mode for registering a new teaching position and the position modification mode for modifying the teaching position taught by the position registration mode; and a modification range storage unit (31) for storing the modifiable range with respect to the reference position operated by the position registration mode. When the modification position operated by the position modification mode is in a modifiable range with respect to the reference position taught by the position registration mode, the modification position is registered.
(FR)L'invention concerne un système robotique pouvant vérifier un changement de position d'un opérateur. Ce système robotique comprend un robot (1), un pendant (2) permettant à un opérateur de faire fonctionner le robot (1), et un dispositif de commande de robot (3) servant à commander le fonctionnement du robot (1). Ce système robotique présente une fonction permettant de limiter le contenu d'apprentissage par l'intermédiaire du mode de fonctionnement. Ce système robotique comprend : une unité de sélection de modes de fonctionnement (9) servant à sélectionner un des modes d'enregistrement de position, pour l'enregistrement d'une nouvelle position d'apprentissage, et le mode de changement de position pour modifier la position d'apprentissage enseignée par l'intermédiaire du mode d'enregistrement de position ; et une unité de mémorisation de plage de modification (31) servant à la mémorisation de la plage modifiable par rapport à la position de référence, par l'intermédiaire du mode d'enregistrement de position. Lorsque la modification de position effectuée par l'intermédiaire du mode de modification de position se trouve dans une plage modifiable par rapport à la position de référence enseignée par l'intermédiaire du mode d'enregistrement de position, la modification de position est enregistrée.
(JA) 操作者の位置変更についてチェックできるロボットシステムを提供する。  ロボット(1)と、操作者がロボット(1)に対して操作を行うペンダント(2)と、ロボット(1)の動作を制御するロボット制御装置(3)とを備え、操作モードにより教示内容を制限する機能を備えるロボットシステムにおいて、教示位置を新規に登録可能な位置登録モードと前記位置登録モードで教示された前記教示位置を変更することが可能な位置変更モードとの一方の操作モードを選択する操作モード選択部(9)と、位置登録モードで操作された基準位置に対して変更可能範囲を格納する変更範囲格納部(31)とを備え、位置変更モードで操作された変更位置が位置登録モードで教示された基準位置に対して変更可能範囲内にある場合に変更位置を登録する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)