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1. (WO2005043089) 電動パワーステアリング装置の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2005/043089    国際出願番号:    PCT/JP2004/016502
国際公開日: 12.05.2005 国際出願日: 01.11.2004
IPC:
G01D 5/245 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome Shinagawa-Ku Tokyo 1418560 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NSK STEERING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-Chome Shinagawa-Ku Tokyo 1418560 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OTSUKA, Tetsuro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HORIKOSHI, Atsushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
AOKI, Yuho [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: OTSUKA, Tetsuro; (JP).
HORIKOSHI, Atsushi; (JP).
AOKI, Yuho; (JP)
代理人: AGATA, Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome Minato-Ku Tokyo 1070052 (JP)
優先権情報:
2003-374341 04.11.2003 JP
2003-406321 04.12.2003 JP
発明の名称: (EN) CONTROLLER FOR ELECTRIC POWER-STEERING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN APPAREIL DE DIRECTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
要約: front page image
(EN)Conventionally, the processing time is long and the load on the CPU is heavy because abnormality judgment is carried out by subjecting sin &thetas; and cos &thetas; to squaring operation so as to detect abnormality of the resolver. According to the invention, a map for judging whether the combination of sin &thetas; and cos &thetas; is normal or abnormal is prepared, the detected combination of sin &thetas; and cos &thetas; is mapped to make a judgment. Therefore, the processing is simple, the processing speed is fast, and consequently the load on the CPU is light. If the motor is controlled using rectangular waveform current by detecting the rotational angle signals from Hall sensors disposed round the motor, the assist can be continued.
(FR)De manière générale, le temps de traitement est long et le chargement sur l'unité centrale est difficile, à cause d'un jugement d'anomalies, le sin ? et le cos ? étant soumis à des opérations de quadrature, de façon à détecter les anomalies du résolveur. Selon l'invention, une carte, permettant de juger si la combinaison du sin ? et du cos ? est normale ou anormale, est créée, la combinaison détectée du sin ? et cos ? étant cartographiée de manière à rendre un jugement. Toutefois, le processus est simple, la vitesse de traitement est rapide, et par conséquent le chargement de l'unité centrale est facile. Si le moteur est commandé au moyen d'un courant à forme d'onde rectangulaire par détection des signaux d'angle de rotation des détecteurs Hall disposés autour du moteur, l'assistance peut continuer.
(JA)レゾルバの異常を検出するために、sinθ及びcosθに対して2乗演算処理を実行して異常判定をしていたために、処理時間が長くなり、またCPUへの負担が大きかった。本発明では、sinθ及びcosθの組み合わせが正常或いは異常の判定ができるマップを用意し、検出したsinθ及びcosθの組み合わせを写像して判定するので処理が簡単で処理速度が速く、CPUへの負担が少なくて済む。また、モータの周囲に配置されたホールセンサ程度の回転角度信号を検出してモータを矩形波電流制御すればアシストを継続できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)