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1. (WO2005040720) 角度検出装置およびこれを用いたスキャン型アクチュエータ

Pub. No.:    WO/2005/040720    International Application No.:    PCT/JP2004/013840
Publication Date: Sat May 07 01:59:59 CEST 2005 International Filing Date: Thu Sep 23 01:59:59 CEST 2004
IPC: G01S 7/48
Applicants: NHK SPRING CO., LTD.
日本発条株式会社
SHIGEMATSU, Ryohei
重松 良平
Inventors: SHIGEMATSU, Ryohei
重松 良平
Title: 角度検出装置およびこれを用いたスキャン型アクチュエータ
Abstract:
 板バネなどの弾性体を用いたスキャン型アクチュエータであっても、精度の高いスキャン角度検出を簡易に行えるようにするため、固定部(1)に接続された板バネ(2)の先端に変形しない可動部(3)を設け、可動部(3)の両端に設けられた2相フォトセンサ(SR,SL)と、その下部にスリット(4)を有したエンコーダスリット板(4R,4L)と、原点センサ(SC)と、2相フォトセンサ(SR,SL)が検知した値および原点センサ(SC)のリセットによって得られたカウント値(nA,nB)と2相フォトセンサ(SR,SL)間の距離(L)とをもとに可動部(3)の角度を算出する処理部(13)とを備える。