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1. WO2005031252 - 3次元形状検出装置、3次元形状検出システム、及び、3次元形状検出プログラム

公開番号 WO/2005/031252
公開日 07.04.2005
国際出願番号 PCT/JP2004/013786
国際出願日 22.09.2004
IPC
G01B 11/25 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24輪郭または曲率の測定用
25対象物にパターン,例.モアレ縞,を投影することによるもの
CPC
G01B 11/25
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
出願人
  • ブラザー工業株式会社 BROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 岩崎 岳雄 IWASAKI, Takeo [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 岩崎 岳雄 IWASAKI, Takeo
代理人
  • 松岡 修平 MATSUOKA, Shuhei
優先権情報
2003-33264725.09.2003JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) THREE-DIMENSIONAL SHAPE DETERMINING APPARATUS, THREE-DIMENSIONAL SHAPE DETERMINING SYSTEM, AND THREE-DIMENSIONAL SHAPE DETERMINING PROGRAM
(FR) APPAREIL, SYSTEME ET PROGRAMME DE DETERMINATION DE FORME TRIDIMENSIONNELLE
(JA) 3次元形状検出装置、3次元形状検出システム、及び、3次元形状検出プログラム
要約
(EN)
A three-dimensional shape determining system has a three-dimensional shape determining apparatus and an external calculating apparatus. The three-dimensional shape determining apparatus comprises light projecting means for projecting a pattern light to an object to be imaged; image data acquiring means for capturing an image of the object, to which the pattern light is projected, to acquire image data of such object and for capturing an image of the object, to which no pattern light is projected, to acquire image data of such object; pattern light position extracting means for extracting, based on the acquired image data, the position of the pattern light projected to the object; and three-dimensional shape calculating means for calculating, based on the pattern light position extracted by the pattern light position extracting means, three-dimensional shape data of the object. The external calculating apparatus comprises image-correcting means for correcting, based on both the image data of the object to which no pattern light is projected and three-dimensional shape data both acquired by the three-dimensional shape determining apparatus, the image of the object to which no pattern light is projected into a planer image viewed from a direction substantially perpendicular to a predetermined surface of the object.
(FR)
La présente invention concerne un système de détermination de forme tridimensionnelle, qui comprend un appareil de détermination de forme tridimensionnelle et un appareil de calcul externe. L'appareil de détermination de forme tridimensionnelle comprend : des moyens de projection lumineuse destinés à projeter un motif lumineux sur un objet dont on souhaite former l'image ; des moyens d'acquisition de données destinés à capturer une image de l'objet sur lequel est projeté le motif lumineux afin d'acquérir des données image dudit objet, et à capturer une image de l'objet sur lequel n'est pas projeté le motif lumineux afin d'acquérir des données image dudit objet ; des moyens d'extraction de position de motif lumineux destinés à extraire, sur la base des données image acquises, la position du motif lumineux projeté sur l'objet ; et des moyens de calcul de forme tridimensionnelle destinés à calculer, sur la base de la position du motif lumineux extrait par les moyens d'extraction de position de motif lumineux précités, des données de forme tridimensionnelle de l'objet. L'appareil de calcul externe comprend des moyens de correction d'image destinés à corriger, sur la base des données image de l'objet sur lequel n'est pas projeté le motif lumineux et sur la base des données de forme tridimensionnelle acquises par l'appareil de détermination de forme tridimensionnelle, l'image de l'objet sur lequel n'est pas projeté de motif lumineux en une image plus plate visualisée depuis une direction sensiblement perpendiculaire à une surface prédéterminée de l'objet.
(JA)
not available
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