(EN) There is provided a control device capable of executing control processing by synchronizing with a synchronization signal from an upper node device without considering the difference between the clock generating the synchronization signal of the upper node device and the clock generating a control cycle signal of the control device and capable of improving the control accuracy. In the control device including a control interrupt processing section, a synchronization interrupt processing section adjusts means for generating a control cycle signal and generates a control interrupt signal so that the control cycle signal is generated with a delay equal to or greater than an accuracy error between the crystal oscillator for generating the synchronization interrupt signal and the crystal oscillator for generating the control cycle signal. Thus, it is possible to execute the control interrupt processing synchronized with a synchronization signal from outside.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande qui peut exécuter un traitement de commande au moyen de la synchronisation avec un signal de synchronisation provenant d'un dispositif de noeud supérieur sans prendre en compte la différence entre l'horloge générant le signal de synchronisation du dispositif de noeud supérieur et l'horloge générant un signal de cycle de commande du dispositif de commande et qui peut améliorer la précision de la commande. Dans le dispositif de commande comprenant une partie de traitement d'interruption de commande, une partie de traitement d'interruption de synchronisation ajuste un moyen pour générer un signal de cycle de commande et génère un signal d'interruption de commande de sorte que le signal de cycle de commande soit généré avec un retard égal ou supérieur à une erreur de précision entre l'oscillateur à quartz servant à générer le signal d'interruption de synchronisation et l'oscillateur à quartz servant à générer le signal de cycle de commande. Il est ainsi possible d'exécuter le traitement d'interruption de commande synchronisé avec un signal de synchronisation provenant de l'extérieur.
(JA) 本発明の課題は、上位装置の同期信号を生成しているクロックと制御装置の制御周期信号を生成しているクロックの差を意識せずに上位装置からの同期信号に同期して制御処理を実行することができるとともに、制御の精度性能を向上する制御装置を提供する。本発明によれば、制御割込処理部とを備えた制御装置において、同期割込処理部は、同期割込信号を生成するための水晶発振子と制御周期信号を生成するため水晶発振子の精度誤差以上遅れて制御周期信号が生成されるよう、制御周期信号を生成する手段を調整し制御割込信号を生成することにより、外部からの同期信号に同期して制御割込処理を実行させるようにした。