処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2004072745 - 外部同期可能な制御装置および制御方法

公開番号 WO/2004/072745
公開日 26.08.2004
国際出願番号 PCT/JP2004/001280
国際出願日 06.02.2004
IPC
G05B 19/05 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
04数値制御以外のプログラム制御,すなわち.シーケンス制御装置または論理制御装置におけるもの
05プログラマブル論理制御装置,例.ラダーダイアグラムまたは機能チャートに従って信号の論理的な相互接続を模擬するもの
CPC
G05B 19/05
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
出願人
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 宮松 利行 MIYAMATSU, Toshiyuki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 葛島 光則 KUZUSHIMA, Mitsunori [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 宮松 利行 MIYAMATSU, Toshiyuki
  • 葛島 光則 KUZUSHIMA, Mitsunori
代理人
  • 小栗 昌平 OGURI, Shohei
優先権情報
2003-3359612.02.2003JP
2003-6543611.03.2003JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD CAPABLE OF EXTERNAL SYNCHRONIZATION
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCEDE DE COMMANDE CAPABLES D'UNE SYNCHRONISATION EXTERIEURE
(JA) 外部同期可能な制御装置および制御方法
要約
(EN)
There is provided a control device capable of executing control processing by synchronizing with a synchronization signal from an upper node device without considering the difference between the clock generating the synchronization signal of the upper node device and the clock generating a control cycle signal of the control device and capable of improving the control accuracy. In the control device including a control interrupt processing section, a synchronization interrupt processing section adjusts means for generating a control cycle signal and generates a control interrupt signal so that the control cycle signal is generated with a delay equal to or greater than an accuracy error between the crystal oscillator for generating the synchronization interrupt signal and the crystal oscillator for generating the control cycle signal. Thus, it is possible to execute the control interrupt processing synchronized with a synchronization signal from outside.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande qui peut exécuter un traitement de commande au moyen de la synchronisation avec un signal de synchronisation provenant d'un dispositif de noeud supérieur sans prendre en compte la différence entre l'horloge générant le signal de synchronisation du dispositif de noeud supérieur et l'horloge générant un signal de cycle de commande du dispositif de commande et qui peut améliorer la précision de la commande. Dans le dispositif de commande comprenant une partie de traitement d'interruption de commande, une partie de traitement d'interruption de synchronisation ajuste un moyen pour générer un signal de cycle de commande et génère un signal d'interruption de commande de sorte que le signal de cycle de commande soit généré avec un retard égal ou supérieur à une erreur de précision entre l'oscillateur à quartz servant à générer le signal d'interruption de synchronisation et l'oscillateur à quartz servant à générer le signal de cycle de commande. Il est ainsi possible d'exécuter le traitement d'interruption de commande synchronisé avec un signal de synchronisation provenant de l'extérieur.
(JA)
本発明の課題は、上位装置の同期信号を生成しているクロックと制御装置の制御周期信号を生成しているクロックの差を意識せずに上位装置からの同期信号に同期して制御処理を実行することができるとともに、制御の精度性能を向上する制御装置を提供する。本発明によれば、制御割込処理部とを備えた制御装置において、同期割込処理部は、同期割込信号を生成するための水晶発振子と制御周期信号を生成するため水晶発振子の精度誤差以上遅れて制御周期信号が生成されるよう、制御周期信号を生成する手段を調整し制御割込信号を生成することにより、外部からの同期信号に同期して制御割込処理を実行させるようにした。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報