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1. WO2004038661 - 画像処理方法および画像処理装置

公開番号 WO/2004/038661
公開日 06.05.2004
国際出願番号 PCT/JP2003/013489
国際出願日 22.10.2003
予備審査請求日 22.10.2003
IPC
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
CPC
G06T 7/32
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
32using correlation-based methods
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
出願人
  • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KITAHAMA, Kenichi [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • KITAHAMA, Kenichi
代理人
  • HASEGAWA, Yoshiki
優先権情報
2002-30731822.10.2002JP
2002-31485829.10.2002JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSOR
(FR) PROCEDE DE TRAITEMENT D'IMAGES ET PROCESSEUR D'IMAGES
(JA) 画像処理方法および画像処理装置
要約
(EN)
An image processing method in which a plurality of corresponding windows are set for a standard image and a reference image based on specified correlations when the shape of an object is recovered by stereo matching using the standard image and the reference image. Arranging order of the plurality of windows in the reference image is corrected such that the arranging order of the windows set in the reference image matches the arranging order of the plurality of windows in the standard image. Since the matching is corrected based on the arranging order, stereo matching between the standard image and the reference image is facilitated and the image processing time can be shortened.
(FR)
L'invention concerne un procédé de traitement d'images consistant à établir une pluralité de fenêtres correspondantes pour une image standard et une image de référence sur la base de corrélations spécifiées lorsque la forme d'un objet est récupérée par réalisation d'une stéréocorrespondance au moyen de l'image standard et de l'image de référence. L'ordre d'agencement de la pluralité de fenêtres dans l'image de référence est corrigé de façon que l'ordre d'agencement des fenêtres établies dans l'image de référence corresponde à l'ordre d'agencement de la pluralité de fenêtres dans l'image standard. La correction de la correspondance sur la base de l'ordre d'agencement permet de faciliter la stéréocorrespondance entre l'image standard et l'image de référence, le temps de traitement de l'image pouvant être raccourci.
(JA)
 本発明の画像処理方法においては、基準画像と参照画像とを用いたステレオマッチングによって対象物の形状を復元するにあたり、基準画像および参照画像に対して、それぞれ所定の相関関係に基づいて対応付けされた複数のウィンドウを設定する。このとき、参照画像に設定されたウィンドウの並び順を基準画像における複数のウィンドウの並び順と一致させるように、参照画像における複数のウィンドウの並び順を修正する。並び順に基づいてマッチングの修正を行うため、基準画像と参照画像との間のステレオマッチングを容易に行うことができ、画像処理時間の短縮を図ることが可能となる。
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