処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2004038660 - 画像処理方法および画像処理装置

公開番号 WO/2004/038660
公開日 06.05.2004
国際出願番号 PCT/JP2003/013488
国際出願日 22.10.2003
予備審査請求日 22.10.2003
IPC
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
CPC
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
出願人
  • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KITAHAMA, Kenichi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • OKAMURA, Hiroki [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • KITAHAMA, Kenichi
  • OKAMURA, Hiroki
代理人
  • HASEGAWA, Yoshiki
優先権情報
2002-30731522.10.2002JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSOR
(FR) PROCEDE DE TRAITEMENT D'IMAGES ET PROCESSEUR D'IMAGES
(JA) 画像処理方法および画像処理装置
要約
(EN)
An image processing method in which a plurality of corresponding windows are set for a standard image and a reference image based on specified correlations when the shape of an object is recovered by stereo matching using the standard image and the reference image. The plurality of windows formed in the reference image are expanded/contracted and deformed in order to eliminate separation or overlap of adjacent windows in the reference image and the shape of the object is recovered by performing stereo matching of window between the standard image and the reference image. A curved surface, and the like, can thereby be recovered smoothly when the object is recovered and the method can be employed even in a short-range-shooting stereo camera. Furthermore, processing time can be shortened because the processing amount can be reduced.
(FR)
L'invention concerne un procédé de traitement d'images consistant à établir une pluralité de fenêtres correspondantes pour une image standard et une image de référence sur la base de corrélations spécifiées lorsque la forme d'un objet est récupérée par réalisation d'une stéréocorrespondance au moyen de l'image standard et de l'image de référence. La pluralité de fenêtres formées dans l'image de référence sont étendues/contractées et déformées en vue de supprimer la séparation ou le chevauchement de fenêtres adjacentes dans l'image de référence, et la forme de l'objet est récupérée par réalisation d'une stéréocorrespondance de fenêtre entre l'image standard et l'image de référence. Une surface incurvée et analogue peut ainsi être récupérée sans à-coups lorsque l'objet est récupéré, ce procédé pouvant même être utilisé dans un appareil photographique stéréoscopique à courte portée de prise de vue. En outre, le temps de traitement peut être raccourci du fait de la possibilité de réduire le volume de traitement.
(JA)
 本発明の画像処理方法においては、基準画像と参照画像とを用いたステレオマッチングによって対象物の形状を復元するにあたり、基準画像および参照画像に対して、それぞれ所定の相関関係に基づいて対応付けされた複数のウィンドウを設定する。このうち、参照画像に形成された複数のウィンドウを伸縮させて変形させることにより、前記参照画像における隣接するウィンドウ同士間の離間又は重なり合いを解消させて、前記基準画像のウィンドウと前記参照画像のウィンドウとのステレオマッチングを行い、前記対象物の形状を復元する。このようにすることで、対象物の復元を行う際に、曲面等を滑らかに復元し、近い距離を撮影するステレオカメラに対しても用いることができ、また、演算処理量を少なくできるので処理時間も短縮することができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報