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1. WO2004022381 - 原動機の制御装置および原動機の制御方法

公開番号 WO/2004/022381
公開日 18.03.2004
国際出願番号 PCT/JP2003/008593
国際出願日 07.07.2003
予備審査請求日 06.11.2003
IPC
F02D 29/02 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
02車両を駆動する機関に特有のもの;可変ピッチのプロペラを駆動する機関に特有のもの
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 15/2045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2045for optimising the use of energy
B60L 15/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
28without contact making and breaking, e.g. using a transductor
B60L 3/102
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
3Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
10Indicating wheel slip ; ; Correction of wheel slip
102of individual wheels
F02D 29/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
02peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
Y02T 10/64
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
10Road transport of goods or passengers
60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
64Electric machine technologies in electromobility
出願人
  • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • HOMMI, Akira [JP]/[JP] (UsOnly)
  • HAMAJIMA, Kiyotaka [JP]/[JP] (UsOnly)
  • NADA, Mitsuhiro [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • HOMMI, Akira
  • HAMAJIMA, Kiyotaka
  • NADA, Mitsuhiro
代理人
  • ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2002-25136329.08.2002JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING PRIME MOVER
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN MOTEUR PREMIER
(JA) 原動機の制御装置および原動機の制御方法
要約
(EN) A device and a method for controlling a primer mover, the method comprising the steps of starting to limit the torque of a motor according to a map showing a relation between an angular acceleration (&agr;) and an upper limit torque value (Tmax) when the angular acceleration of the rotating shaft of the motor rises and a slip is considered to occur on a drive wheel to limit the torque of the motor to the upper limit toque value (Tmax) provided when the angular acceleration (&agr;) reaches a peak, releasing the limitation of the torque to the upper limit torque value (Tmax) corresponding to a torque limitation amount (&dgr;1) set according to the degree of the slip when the slip is considered to be converged by the lowering of the angular acceleration (&agr;) by the limitation of the toque, and steppingly releasing the torque limitation amount (&dgr;1) (namely, upper limit torque value (Tmax)) by using a releasing amount and a releasing time according to an accelerator further depressed amount against an accelerator opening at the time of slippage, wherein the released amount is set larger and the releasing time is set shorter as the accelerator further depressed amount is more increased.
(FR) L'invention porte sur un dispositif et sur un procédé de commande d'un moteur premier, ce procédé consistant d'abord à limiter le couple du moteur en fonction d'une application présentant une relation entre une accélération angulaire ($g(a)) et une valeur limite supérieure du couple (Tmax) lorsque l'accélération angulaire de l'arbre de rotation du moteur augmente et que l'on considère qu'il peut se produire un dérapage affectant une roue motrice afin de limiter le couple du moteur à une valeur limite supérieure (Tmax) obtenue lorsque l'accélération angulaire ($g(a)) atteint une crête ; supprimer la limitation du couple à sa valeur limite supérieure (Tmax) correspondant à une limitation de couple ($g(d)1) définie en fonction du degré de dérapage lorsqu'on veut dire que ce dérapage tend à converger du fait de l'abaissement de l'accélération angulaire ($g(a)) imposée par la limitation du couple, et réduire par palier la limitation du couple ($g(d)1) (à savoir, la valeur du couple limite supérieure (Tmax)) en utilisant une valeur de suppression et une durée de suppression correspondant à une augmentation de la pression sur l'accélérateur comparé à l'ouverture du papillon lors du dérapage. Il en résulte que la quantité supprimée est supérieure et que la durée de suppression se raccourcit au fur et à mesure de l'augmentation de la pression sur la pédale de l'accélérateur.
(JA) モータの回転軸の角加速度が上昇して駆動輪にスリップが発生したと判定されたとき、角加速度αとトルク上限値Tmaxとの関係を示すマップに従ってモータのトルクの制限を開始し、角加速度αがピークに達したときのトルク上限値Tmaxにまでモータのトルクを制限する。このトルクの制限により角加速度αが低下してスリップが収束したと判定されると、まず、スリップの程度に応じて設定されたトルク制限量δ1に対応するトルク上限値Tmaxにまでトルクの制限を解除する。その後、スリップ時のアクセル開度に対するアクセル踏み増し量に応じた解除量と解除時間をもってトルク制限量δ1(即ち、トルク上限値Tmax)を段階的に解除していく。アクセル踏み増し量が多いほど解除量は大きく設定すると共に解除時間は短く設定する。
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