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1. (WO2004012977) 車両の操舵装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2004/012977    国際出願番号:    PCT/JP2003/009512
国際公開日: 12.02.2004 国際出願日: 28.07.2003
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
出願人: ADVICS CO., LTD. [JP/JP]; 2-1, Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi 448-8650 (JP) (米国を除く全ての指定国).
DAIHATSU MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Daihatsu-cho, Ikeda-shi, Osaka 563-8651 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KATO, Toshihisa [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
FUKAMI, Masanobu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YAKUSHIJIN, Tokio [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KATO, Toshihisa; (JP).
FUKAMI, Masanobu; (JP).
YAKUSHIJIN, Tokio; (JP)
代理人: OBA, Sakio; Prospec Patent Firm, 2nd Floor, Nagoya-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 453-0801 (JP)
優先権情報:
2002-225676 02.08.2002 JP
発明の名称: (EN) STEERING DEVICE OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE BRAQUAGE D'UN VEHICULE
(JA) 車両の操舵装置
要約: front page image
(EN)A steering device of a vehicle, wherein an assist force (F1) according to a steering torque (T) is calculated based on a table described in step (605) so as to be in proportion to the value of the steering torque (T) by a driver, a factor (Kt) according to the absolute value of an actual lateral acceleration (Gy) is calculated based on a table described in step (610), a final assist force (F) is calculated by multiplying the assist force (F1) by the factor (Kt), and the electric motor of a steering actuator is controlled so as to generate the final assist force (F) against the steering operation of the driver, whereby since the final assist force (F) is reduced according to the increase of the absolute value when the absolute value of the actual lateral acceleration (Gy) is equal to or higher than a value (Gyth), a sudden steering operation by the driver can be avoided.
(FR)L'invention concerne un dispositif de braquage d'un véhicule, dans lequel une force auxiliaire (F1), appropriée à un couple de braquage (T) est calculée en se basant sur une table spécifiée à l'étape (605), de manière à être proportionnelle à la valeur du couple de braquage, par un conducteur, un facteur (Kt) conforme à la valeur absolue d'une accélération latérale réelle (Gy) est calculée en se basant sur une table spécifiée à l'étape (610), une force auxiliaire finale (F) est calculée en multipliant la force auxiliaire (F1) par le facteur (Kt), et le moteur électrique d'un actionneur de braquage est réglé de manière à générer la force auxiliaire finale (F), à l'encontre de l'opération de braquage du conducteur. Du fait que la force auxiliaire finale (F) est réduite conformément à l'augmentation de la valeur absolue, lorsque la valeur absolue de l'accélération latérale réelle (Gy) est égale ou supérieure à une valeur (Gyth), un braquage brutal résultant du conducteur peut être évité.
(JA)この車両の操舵装置は、ステップ605に記載のテーブルに基いて運転者の操舵トルクTの値に比例するように操舵トルクTに応じたアシスト力F1を算出し、ステップ610に記載のテーブルに基いて実横加速度Gyの絶対値に応じた係数Ktを算出する。そして、アシスト力F1と係数Ktとを乗算して最終アシスト力Fを算出し、運転者のステアリング操作に対して同最終アシスト力Fを発生するように転舵アクチュエータの電動モータを制御する。この結果、実横加速度Gyの絶対値が値Gyth以上のとき同絶対値の増加に応じて最終アシスト力Fが小さくなり、運転者による急激なステアリング操作を回避できる。
指定国: US.
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)