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1. (WO2004010566) リニアモータ装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2004/010566    国際出願番号:    PCT/JP2003/008623
国際公開日: 29.01.2004 国際出願日: 07.07.2003
予備審査請求日:    15.12.2003    
IPC:
H02K 41/03 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KOBA, Tatsuhiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KOBA, Tatsuhiko; (JP)
優先権情報:
2002-209480 18.07.2002 JP
発明の名称: (EN) LINEAR MOTOR DEVICE
(FR) SYSTEME DE MOTEUR LINEAIRE
(JA) リニアモータ装置
要約: front page image
(EN)Permanent magnets (4) use both of a magnetic field system of a linear motor and a magnetic scale section as a detected object of a magnetic linear encoder. The pitch between the permanent magnets (4) is set to be identical to the scale pitch of the magnetic scale section. The magnetic linear encoder has a scale head (6) arranged in the longitudinal direction of an armature and a plurality of Hall elements (61) are arranged with phase shifted by 90 degrees in the electrical angle. Furthermore, the magnetic linear encoder includes a serial converter for converting a two-phase sinusoidal wave analog signal output from the Hall elements (61) to serial data which converter is connected to a servo driver for calculating a current instruction by a position instruction and a current position signal obtained by the serial converter. By the aforementioned means, it is possible to provide a linear motor device having a strong environment resistance at a low cost and not requiring setting as a magnetic linear encoder.
(FR)Des aimants permanents (4) utilisent un système de champ magnétique d'un moteur linéaire et une section d'échelle magnétique comme un objet détecté d'un codeur linéaire magnétique. Le pas entre les aimants permanents (4) est défini de façon à être identique au pas d'échelle de la section d'échelle magnétique. Le codeur linéaire magnétique possède une tête d'échelle (6) disposée dans le sens longitudinal d'un induit et une pluralité d'éléments Hall (61) sont disposés avec un décalage de phase de 90° dans l'angle électrique. Ce codeur linéaire magnétique comprend en outre un convertisseur série servant à convertir un signal analogique biphasé de forme sinusoïdale provenant des éléments Hall (61) en données série. Ce convertisseur est connecté à une servocommande destinée à calculer une instruction de courant par une instruction de position et un signal de position de courant obtenu par le convertisseur série. Les moyens susmentionnés permettent d'obtenir un système de moteur linéaire possédant une haute résistance à l'environnement, à moindre coût et sans nécessité de réglage comme un codeur linéaire magnétique.
(JA)永久磁石(4)は、リニアモータの界磁と磁気式リニアエンコーダの被検出体である磁気スケール部を兼用して構成すると共に、永久磁石(4)のピッチ間隔が当該磁気スケール部のスケールピッチとなるように設けてある。磁気式リニアエンコーダのスケールヘッド(6)は、電機子(5)の長手方向に設けられ、電気角で位相が90°ずれるようにした複数個のホール素子(61)を配置するようにした。さらに、磁気式リニアエンコーダは、ホール素子(61)から出力される2相正弦波のアナログ信号をシリアルデータに変換するシリアル変換器と、位置指令と該シリアル変換器で得られた現在位置の信号によって電流指令を演算するサーボドライバとを接続してある。上記手段により、耐環境性に強く、ローコストで、磁気式リニアエンコーダとしてのセッティングが不要であるリニアモータ装置を提供することができる。
指定国: CN, KR, US.
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)