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1. (WO1992010797) METHOD OF DETERMINING PILOT POSITION-CONTROL PARAMETERS
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/1992/010797 国際出願番号: PCT/DE1991/000891
国際公開日: 25.06.1992 国際出願日: 15.11.1991
予備審査請求日: 15.04.1992
IPC:
G05B 19/19 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
19
位置決めまたは輪郭制御系に特徴があるもの,例.1つのプログラムされた点から他の点に位置を制御する,またはプログラムされた連続経路に沿って運動を制御するもの
出願人:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
KUHN, Thomas [DE/DE]; DE (UsOnly)
GRIMM, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
BECK, Matthias [DE/DE]; DE (UsOnly)
発明者:
KUHN, Thomas; DE
GRIMM, Wolfgang; DE
BECK, Matthias; DE
優先権情報:
P 40 39 620.712.12.1990DE
発明の名称: (DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON VORSTEUERPARAMETERN FÜR EINE LAGEREGELUNG
(EN) METHOD OF DETERMINING PILOT POSITION-CONTROL PARAMETERS
(FR) PROCEDE POUR LA DETERMINATION DE PARAMETRES DE COMMANDE PILOTE POUR UNE REGULATION DE POSITION
要約:
(DE) Es wird ein Verfahren zur Bestimmung von Parametern zur Vorsteuerung der Lageführungsgröße einer Achse einer numerisch bahngesteuerten Maschine vorgeschlagen. Sind für die i-te Achse die Vorsteuerparameter bis zur Ordnung n bekannt, kann ein Vorsteuerparameter der Ordnung n + 1 bestimmt werden, indem der Achse ein Führungsgrößensignal (20) in Form einer Parabel der Ordnung n + 1 vorgegeben wird. Aus der sich einstellenden bleibenden Regelabweichung (22) kann unter Einbeziehung der Verstärkung (K) des Reglers (11) und der n + 1-sten Ableitung des Führungsgrößensignals nach der Zeit ein Vorsteuerparameter der Ordnung n + 1 bestimmt werden.
(EN) Proposed is a method of determining parameters for the pilot-control of the position-control signal for one axis of a machine tool with numerical continuous-path control. If, for the ith axis, the pilot-control parameters are known up to and including the nth-order parameters, an n+1-order parameter can be determined by taking, for this axis, a position-control signal (20) in the form of an n+1-order parabola. From the control deviation (22) which results, and the amplification (K) produced by the control unit (11) and the n+1th derivative of the position-control signal with respect to time, an n+1-order pilot-control parameter can be determined.
(FR) Il est proposé un procédé pour la détermination de paramètres pour la commande pilote de la grandeur de commande de position d'un axe d'une machine à positionnement numérique continu. Si pour l'i-ième axe, les paramètres de commande pilote sont connus jusqu'à l'ordre n, il est possible de déterminer un paramètre de commande pilote de l'ordre n + 1 en attribuant à l'axe un signal de grandeur de référence (20) sous forme d'une parabole de l'ordre n + 1. Sur la base de la déviation de régulation (22) résiduelle qui intervient, il est possible de déterminer, en tenant compte de l'amplification (K) du régulateur (11) et de la n + 1-ème dérivée du signal de grandeur de commande en fonction du temps, un paramètre de commande pilote de l'ordre n + 1.
指定国: JP, US
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)
また、:
EP0561813US5510996JPH06503436