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1. (US20180355587) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK IMPLEMENT, AND WORK VEHICLE

官庁 : アメリカ合衆国
出願番号: 15579732 出願日: 31.03.2017
公開番号: 20180355587 公開日: 13.12.2018
公報種別: A1
PCT 関連事項: 出願番号:PCTJP2017013732 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
E02F 9/26
E02F 3/84
G05D 1/02
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
CPC:
E02F 3/841
E02F 3/844
E02F 9/262
G05D 1/0212
G05D 1/0278
G05D 2201/0202
出願人: KOMATSU LTD.
発明者: Kazuhiro HASHIMOTO
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK IMPLEMENT, AND WORK VEHICLE
要約: front page image
(EN)

A control system for a work vehicle includes a controller. The controller acquires the travel direction of the work vehicle. The controller acquires current terrain data indicating a current terrain existing in the travel direction of the work vehicle. The controller decides a target profile of a work site based on the current terrain data. The controller generates a command signal to operate a work implement according to the target profile. The controller updates the travel direction of the work vehicle. The controller updates the target profile based on the updated travel direction.


また、:
CA2991840AU2017272179WO/2018/179384