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1. (US20180339380) ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD

官庁 : アメリカ合衆国
出願番号: 15735908 出願日: 27.07.2016
公開番号: 20180339380 公開日: 29.11.2018
公報種別: A1
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:PCTJP2016072091 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
B23P 19/10
B25J 9/16
B25J 11/00
B64F 5/10
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19
ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
10
結合する部品を整列させる
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
[IPC code unknown for B64F 5/10]
CPC:
B21J 15/42
B23P 19/10
B25J 11/007
B25J 9/1694
B64F 5/10
出願人: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
発明者: Takahiro INAGAKI
Toshihiro TOMBE
Takuya GOTO
Makoto HIRAI
Naoki GOTO
Masanobu MIZUKAMI
Katsumi NAKAMURA
優先権情報: 2015-153295 03.08.2015 JP
発明の名称: (EN) ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
要約: front page image
(EN)

In order to hold a long member without using a fixing jig and without deforming the long member in holding the long member, a long member assembling device is provided with: multiple hand parts for gripping a long member; and arm parts and trunk parts for moving the hand parts to adjust the positions of the hand parts gripping the long member. The hand parts have a configuration such that, when the positions thereof are adjusted by the arm parts and the trunk parts, the hand parts are capable of moving in the longitudinal direction of the long member while gripping the long member.


Also published as:
KR1020180004235CN107708920EP3290150CA2988370WO/2017/022600