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1. (US20180243908) ROBOT SYSTEM

官庁 : アメリカ合衆国
出願番号: 15755479 出願日: 24.06.2016
公開番号: 20180243908 公開日: 30.08.2018
公報種別: A1
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:PCTJP2016003063 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
B25J 9/16
B25J 3/00
B25J 11/00
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
CPC:
B25J 11/008
B25J 3/00
B25J 9/1664
B25J 9/1682
B25J 9/1697
Y10S 901/08
Y10S 901/41
Y10S 901/47
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
MEDICAROID CORPORATION
発明者: Tsuyoshi TOJO
Nobuyasu SHIMOMURA
優先権情報: 2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
要約: front page image
(EN)

Robot system includes robot main body including robot arm, end effector attached to robot arm, and force sensing device detecting force applied to end effector's tip end, actual reaction-force information generator generating force-sensing information according to force detected by force sensing device, and output force-sensing information as actual reaction-force information, virtual reaction-force information generator outputting force component detected by force sensing device, that has a magnitude proportional to time differentiation value, as virtual reaction-force information, adder configured to output information obtained by adding actual reaction-force information outputted from actual reaction-force information generator to virtual reaction-force information outputted from virtual reaction-force information generator, as synthetic reaction-force information, operating device outputting, when operator is made to sense a force according to synthetic reaction-force information outputted from adder and operator operates, operating information according to operation, and motion controller controlling robot main body's operation according to operating information outputted from operating device.


Also published as:
KR1020180043326EP3342565CN108349095WO/2017/033378